Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Ando, Tomoki"'
Publikováno v:
In Aging and Health Research December 2024 4(4)
Autor:
Ando, Tomoki, Iino, Hiroto, Mori, Hiroki, Torishima, Ryota, Takahashi, Kuniyuki, Yamaguchi, Shoichiro, Okanohara, Daisuke, Ogata, Tetsuya
We propose a new method for collision-free planning using Conditional Generative Adversarial Networks (cGANs) to transform between the robot's joint space and a latent space that captures only collision-free areas of the joint space, conditioned by a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.13062
Autor:
Ando, Tomoki, Mori, Hiroki, Torishima, Ryota, Takahashi, Kuniyuki, Yamaguchi, Shoichiro, Okanohara, Daisuke, Ogata, Tetsuya
We show a new method for collision-free path planning by cGANs by mapping its latent space to only the collision-free areas of the robot joint space. Our method simply provides this collision-free latent space after which any planner, using any optim
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.07203
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ando, Tomoki1,2 (AUTHOR) tomoki_a@fuji.waseda.jp, Iino, Hiroto1,2 (AUTHOR), Mori, Hiroki2,3 (AUTHOR), Torishima, Ryota4 (AUTHOR), Takahashi, Kuniyuki5 (AUTHOR), Yamaguchi, Shoichiro5 (AUTHOR), Okanohara, Daisuke5 (AUTHOR), Ogata, Tetsuya1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. May2023, Vol. 37 Issue 10, p621-633. 13p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.