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pro vyhledávání: '"Analyse de singularité"'
Autor:
Hentz, Gauthier
Dans le contexte médico-chirurgical, la robotique peut être d’un grand intérêt pour des procédures plus sûres et plus précises. Les contraintes d’encombrement sont cependant très fortes et des mobilités complexes peuvent être nécessair
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017STRAD021/document
Autor:
Hentz, Gauthier
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université de Strasbourg, 2017. Français. ⟨NNT : 2017STRAD021⟩
In the medical and surgical background, robotics can be of great interest for safer and more accurate procedures. Size constraints are however strong and complex movements may be necessary. To date, the design of dedicated non-conventional mechanisms
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::906e0c76c1fb9190693b3a42b0d8ef7c
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01662116v2/document
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