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pro vyhledávání: '"Analyse de scène dynamique"'
Autor:
Gonzalez, Hernán
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLS519⟩
In the context of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomous Vehicles, scene understanding is a fundamental inference process in which several servoing and decision making functions depends on. Such a process is intended to retrieve rel
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a8fe3fcf11dfe68c618d95bfa1bd39c8
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02475661
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02475661
Autor:
Labourey, Quentin
Dans ce travail, nous considérons le cas d'un robot mobile d'intérieur dont l'objectif est de détecter les humains présents dans l'environnement et de se positionner physiquement par rapport à eux, dans le but de mieux percevoir leur état. Pour
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017GREAM020/document
Autor:
Labourey, Quentin
Publikováno v:
Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Grenoble Alpes, 2017. Français. ⟨NNT : 2017GREAM020⟩
In this work, we consider the case of mobile robot that aims at detecting and positioning itself with respect to humans in its environment. In order to fulfill this mission, the robot is equipped with various sensors (RGB-Depth, microphones, laser te
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b60bb567c7f390798a3f894ac53c0d46
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01681356v2/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01681356v2/document