Analytical Solution for Inverse Kinematics

Autor: Kalaycioglu, Serdar, de Ruiter, Anton, Fung, Ethan, Zhang, Harrison, Xie, Haipeng

This paper introduces a closed-form analytical solution for the inverse kinematics (IK) of a 6 Degrees of Freedom (DOF) serial robotic manipulator arm, configured with six revolute joints and utilized within the Lunar Exploration Rover System (LERS).

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.22582

A white dwarf binary showing sporadic radio pulses at the orbital period

Autor: de Ruiter, I., Rajwade, K. M., Bassa, C. G., Rowlinson, A., Wijers, R. A. M. J., Kilpatrick, C. D., Stefansson, G., Callingham, J. R., Hessels, J. W. T., Clarke, T. E., Peters, W., Wijnands, R. A. D., Shimwell, T. W., ter Veen, S., Morello, V., Zeimann, G. R., Mahadevan, S.

Recent observations have revealed rare, previously unknown flashes of cosmic radio waves lasting from milliseconds to minutes, and with periodicity of minutes to an hour [1-4]. These transient radio signals must originate from sources in the Milky Wa

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2408.11536

At the same age, metallicity, and alpha-enhancement, sodium is a more effective tracer of the young and old sequences of the Milky Way disc

Autor: Owusu, Evans K., Buder, Sven, Ruiter, Ashley J., Seitenzahl, Ivo R., Rodríguez-Segovia, Nicolás

Trends in the enrichment of elements with stellar ages are a powerful avenue to identify unexplained origins of the elements. We investigate the stellar abundance trends of low to intermediate-mass stars using the GALAH DR3 high-resolution spectrosco

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2405.00315

A Comprehensive Review of Coastal Compound Flooding Literature

Autor: Green, Joshua, Haigh, Ivan D., Quinn, Niall, Neal, Jeff, Wahl, Thomas, Wood, Melissa, Eilander, Dirk, de Ruiter, Marleen, Ward, Philip, Camus, Paula

Compound flooding, where the combination or successive occurrence of two or more flood drivers leads to an extreme impact, can greatly exacerbate the adverse consequences associated with flooding in coastal regions. This paper reviews the practices a

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2404.01321

Dark Matter Line Searches with the Cherenkov Telescope Array

Autor: Abe, S., Abhir, J., Abhishek, A., Acero, F., Acharyya, A., Adam, R., Aguasca-Cabot, A., Agudo, I., Aguirre-Santaella, A., Alfaro, J., Alfaro, R., Alvarez-Crespo, N., Batista, R. Alves, Amans, J. -P., Amato, E., Ambrosi, G., Angel, L., Aramo, C., Arcaro, C., Arnesen, T. T. H., Arrabito, L., Asano, K., Ascasibar, Y., Aschersleben, J., Ashkar, H., Backes, M., Baktash, A., Balazs, C., Balbo, M., Larriva, A. Baquero, Martins, V. Barbosa, de Almeida, U. Barres, Barrio, J. A., Batković, I., Batzofin, R., Baxter, J., González, J. Becerra, Beck, G., Benbow, W., Berge, D., Bernardini, E., Bernete, J., Bernlöhr, K., Berti, A., Bertucci, B., Bhattacharjee, P., Bhattacharyya, S., Bigongiari, C., Biland, A., Bissaldi, E., Biteau, J., Blanch, O., Blazek, J., Bocchino, F., Boisson, C., Bolmont, J., Bonnoli, G., Bonollo, A., Bordas, P., Bosnjak, Z., Bottacini, E., Böttcher, M., Bringmann, T., Bronzini, E., Brose, R., Brown, A. M., Brunelli, G., Bulgarelli, A., Bulik, T., Burelli, I., Burmistrov, L., Burton, M., Buscemi, M., Bylund, T., Cailleux, J., Campoy-Ordaz, A., Cantlay, B. K., Capasso, G., Caproni, A., Capuzzo-Dolcetta, R., Caraveo, P., Caroff, S., Carosi, A., Carosi, R., Carquin, E., Carrasco, M. -S., Cassol, F., Castaldini, L., Castrejon, N., Castro-Tirado, A. J., Cerasole, D., Cerruti, M., Chadwick, P. M., Chaty, S., Chen, A. W., Chernyakova, M., Chiavassa, A., Chudoba, J., Chytka, L., Cicciari, G. M., Cifuentes, A., Araujo, C. H. Coimbra, Colapietro, M., Conforti, V., Conte, F., Contreras, J. L., Costa, A., Costantini, H., Cotter, G., Cristofari, P., Cuevas, O., Curtis-Ginsberg, Z., D'Amico, G., D'Ammando, F., Dai, S., Dalchenko, M., Dazzi, F., De Angelis, A., de Lavergne, M. de Bony, De Caprio, V., Pino, E. M. de Gouveia Dal, De Lotto, B., De Lucia, M., de Menezes, R., de Naurois, M., de Souza, V., del Peral, L., del Valle, M. V., Giler, A. G. Delgado, Mengual, J. Delgado, Delgado, C., Dell'aiera, M., della Volpe, D., Depaoli, D., Di Girolamo, T., Di Piano, A., Di Pierro, F., Di Tria, R., Di Venere, L., Díaz, C., Diebold, S., Dinesh, A., Djuvsland, J., Dominik, R. M., Prester, D. Dominis, Donini, A., Dorner, D., Dörner, J., Doro, M., Dournaux, J. -L., Duangchan, C., Dubos, C., Ducci, L., Dwarkadas, V. V., Ebr, J., Eckner, C., Egberts, K., Einecke, S., Elsässer, D., Emery, G., Errando, M., Escanuela, C., Escarate, P., Godoy, M. Escobar, Escudero, J., Esposito, P., Ettori, S., Falceta-Goncalves, D., Fedorova, E., Fegan, S., Feng, Q., Ferrand, G., Ferrarotto, F., Fiandrini, E., Fiasson, A., Filipovic, M., Fioretti, V., Fiori, M., Foffano, L., Guiteras, L. Font, Fontaine, G., Fröse, S., Fukazawa, Y., Fukui, Y., Furniss, A., Galanti, G., Galaz, G., Galelli, C., Gallozzi, S., Gammaldi, V., Garczarczyk, M., Gasbarra, C., Gasparrini, D., Ghalumyan, A., Gianotti, F., Giarrusso, M., Paiva, J. G. Giesbrecht Formiga, Giglietto, N., Giordano, F., Giuffrida, R., Glicenstein, J. -F., Glombitza, J., Goldoni, P., González, J. M., González, M. M., Coelho, J. Goulart, Gradetzke, T., Granot, J., Grasso, D., Grau, R., Gréaux, L., Green, D., Green, J. G., Grolleron, G., Guedes, L. M. V., Gueta, O., Hackfeld, J., Hadasch, D., Hamal, P., Hanlon, W., Hara, S., Harvey, V. M., Hassan, T., Hayashi, K., Heß, B., Heckmann, L., Heller, M., Cadena, S. Hernández, Hervet, O., Hinton, J., Hiroshima, N., Hnatyk, B., Hnatyk, R., Hofmann, W., Holder, J., Horan, D., Horvath, P., Hovatta, T., Hrabovsky, M., Hrupec, D., Iarlori, M., Inada, T., Incardona, F., Inoue, S., Inoue, Y., Iocco, F., Iori, M., Ishio, K., Jamrozy, M., Janecek, P., Jankowsky, F., Jean, P., Quiles, J. Jimenez, Jin, W., Juramy-Gilles, C., Jurysek, J., Kagaya, M., Kalekin, O., Karas, V., Katagiri, H., Kataoka, J., Kaufmann, S., Kazanas, D., Kerszberg, D., Kieda, D. B., Kleiner, T., Kluge, G., Kobayashi, Y., Kohri, K., Komin, N., Kornecki, P., Kosack, K., Kowal, G., Kubo, H., Kushida, J., La Barbera, A., La Palombara, N., Láinez, M., Lamastra, A., Lapington, J., Laporte, P., Lazarević, S., Lazendic-Galloway, J., Lemoine-Goumard, M., Lenain, J. -P., Leone, F., Leonora, E., Leto, G., Lindfors, E., Linhoff, M., Liodakis, I., Lipniacka, A., Lombardi, S., Longo, F., López-Coto, R., López-Moya, M., López-Oramas, A., Loporchio, S., Bahilo, J. Lozano, Luque-Escamilla, P. L., Macias, O., Majumdar, P., Mallamaci, M., Malyshev, D., Mandat, D., Manicò, G., Mariotti, M., Márquez, I., Marquez, P., Marsella, G., Martí, J., Martínez, G. A., Martínez, M., Martinez, O., Marty, C., Mas-Aguilar, A., Mastropietro, M., Mazin, D., Menchiari, S., Mestre, E., Meunier, J. -L., Meyer, D. M. -A., Meyer, M., Miceli, D., Miceli, M., Michailidis, M., Michałowski, J., Miener, T., Miranda, J. M., Mitchell, A., Mizote, M., Mizuno, T., Moderski, R., Molero, M., Molfese, C., Molina, E., Montaruli, T., Moralejo, A., Morcuende, D., Morselli, A., Moulin, E., Zamanillo, V. Moya, Munari, K., Murach, T., Muraczewski, A., Muraishi, H., Nakamori, T., Nayak, A., Nemmen, R., Neto, J. P., Nickel, L., Niemiec, J., Nieto, D., Rosillo, M. Nievas, Nikołajuk, M., Nikolić, L., Nishijima, K., Noda, K., Nosek, D., Novotny, V., Nozaki, S., Ohishi, M., Ohtani, Y., Okumura, A., Olive, J. -F., Ong, R. A., Orienti, M., Orito, R., Orlandini, M., Orlando, E., Orlando, S., Ostrowski, M., Otero-Santos, J., Oya, I., Pagano, I., Pagliaro, A., Palatiello, M., Panebianco, G., Paneque, D., Pantaleo, F. R., Paredes, J. M., Parmiggiani, N., Patricelli, B., Pe'er, A., Pech, M., Pecimotika, M., Pensec, U., Peresano, M., Pérez-Romero, J., Persic, M., Peters, K. P., Petruk, O., Piano, G., Pierre, E., Pietropaolo, E., Pihet, M., Pinchbeck, L., Pirola, G., Pittori, C., Plard, C., Podobnik, F., Pohl, M., Pollet, V., Ponti, G., Prandini, E., Principe, G., Priyadarshi, C., Produit, N., Prouza, M., Pueschel, E., Pühlhofer, G., Pumo, M. L., Queiroz, F., Quirrenbach, A., Rainò, S., Rando, R., Razzaque, S., Regeard, M., Reimer, A., Reimer, O., Reisenegger, A., Rhode, W., Ribeiro, D., Ribó, M., Ricci, C., Richtler, T., Rico, J., Rieger, F., Riitano, L., Rizi, V., Roache, E., Fernandez, G. Rodriguez, Frías, M. D. Rodríguez, Rodríguez-Vázquez, J. J., Romano, P., Romeo, G., Rosado, J., de Leon, A. Rosales, Rowell, G., Rudak, B., Ruiter, A. J., Rulten, C. B., Sadeh, I., Saha, L., Saito, T., Salzmann, H., Sánchez-Conde, M., Sandaker, H., Sangiorgi, P., Sano, H., Santander, M., Santos-Lima, R., Sapienza, V., Šarić, T., Sarkar, A., Sarkar, S., Saturni, F. G., Savarese, S., Scherer, A., Schiavone, F., Schipani, P., Schleicher, B., Schovanek, P., Schubert, J. L., Schwanke, U., Arroyo, M. Seglar, Seitenzahl, I. R., Sergijenko, O., Servillat, M., Siegert, T., Siejkowski, H., Siqueira, C., Sliusar, V., Slowikowska, A., Sol, H., Spencer, S. T., Spiga, D., Stamerra, A., Stanič, S., Starecki, T., Starling, R., Stawarz, Ł., Steppa, C., Hatlen, E. Sæther, Stolarczyk, T., Strišković, J., Suda, Y., Świerk, P., Tajima, H., Tak, D., Takahashi, M., Takeishi, R., Tavernier, T., Tejedor, L. A., Terauchi, K., Teshima, M., Testa, V., Tian, W. W., Tibaldo, L., Tibolla, O., Peixoto, C. J. Todero, Torradeflot, F., Torres, D. F., Tosti, G., Tothill, N., Toussenel, F., Tramacere, A., Travnicek, P., Tripodo, G., Trois, A., Truzzi, S., Tutone, A., Vaclavek, L., Vacula, M., Vallania, P., Vallés, R., van Eldik, C., van Scherpenberg, J., Vandenbroucke, J., Vassiliev, V., Acosta, M. Vázquez, Vecchi, M., Ventura, S., Vercellone, S., Verna, G., Viana, A., Viaux, N., Vigliano, A., Vignatti, J., Vigorito, C. F., Villanueva, J., Visentin, E., Vitale, V., Vodeb, V., Voisin, V., Voitsekhovskyi, V., Vorobiov, S., Voutsinas, G., Vovk, I., Vuillaume, T., Wagner, S. J., Walter, R., White, M., White, R., Wierzcholska, A., Will, M., Williams, D. A., Wohlleben, F., Wolter, A., Yamamoto, T., Yang, L., Yoshida, T., Yoshikoshi, T., Zaharijas, G., Zampieri, L., Sanchez, R. Zanmar, Zavrtanik, D., Zavrtanik, M., Zdziarski, A. A., Zech, A., Zhang, W., Zhdanov, V. I., Ziętara, K., Živec, M., Zuriaga-Puig, J.

Publikováno v: JCAP 07 (2024) 047

Monochromatic gamma-ray signals constitute a potential smoking gun signature for annihilating or decaying dark matter particles that could relatively easily be distinguished from astrophysical or instrumental backgrounds. We provide an updated assess

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2403.04857