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Autor:
Antonio González-Morgado, Carlos Álvarez-Cía, Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 401-411 (2023)
Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. Este artículo presenta una compar
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/53140b3f4cc54a9fbc15063df14392c6
Publikováno v:
Sensors, Vol 12, Iss 11, Pp 15009-15035 (2012)
This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, we assume that there is no preexisting WSN in the building, which involves interesting advantages but imposes some constraint
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b00080acb3404eafa4c0eb7224375663
Autor:
Francisco Javier Perez Grau, Graciano Carpes Hortal, Honorio Romero Rodríguez, Aníbal Ollero Baturone, Ángel Rodriguez Castaño, José Luis Andrade-Pineda
Publikováno v:
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019. Datos extraidos Repositorio Universidade Coruña RUC: https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/22858 Este artículo presenta el diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento v
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2cbf6d26adda1ce6bfeac0c8f928e19a
https://hdl.handle.net/2183/23717
https://hdl.handle.net/2183/23717
Publikováno v:
RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
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RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
Jornadas de Automática
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
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RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
Jornadas de Automática
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2a4496a6c21c5efac05a846722c3cb89
https://hdl.handle.net/2183/25750
https://hdl.handle.net/2183/25750
Publikováno v:
Sensors (Basel, Switzerland)
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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Sensors; Volume 12; Issue 11; Pages: 15009-15035
Sensors, Vol 12, Iss 11, Pp 15009-15035 (2012)
idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
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Sensors; Volume 12; Issue 11; Pages: 15009-15035
Sensors, Vol 12, Iss 11, Pp 15009-15035 (2012)
This paper describes a WSN tool to increase safety in urban and industrial fire-fighting activities. Unlike most approaches, we assume that there is no preexisting WSN in the building, which involves interesting advantages but imposes some constraint
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::74d6de0b0b07461b79c3fa1b49cf5a5d
https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/50004
https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/50004