Diseño, simulación y control de un asistente robótico para cirugía laparascópica

Autor: Amaya González, Manuel

Publikováno v: Universidad de Piura
Repositorio Institucional Pirhua-UDEP
UDEP-Institucional
instacron:UDEP
CONCYTEC-Institucional
Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación Tecnológica
instacron:CONCYTEC

El objetivo de la tesis es diseñar, modelar y controlar un asistente robótico simulado (IMEbot) para cirugía laparoscópica que tenga como función principal la manipulación del laparoscopio (cámara), el cual podrá ser comandado directamente po

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