Sistema de manteniment de l'equilibri per a un robot bípede

Autor: Amadó Codony, Pere

Publikováno v: Enginyeria Tècnica Industrial. Electrònica Industrial (ETIEI)
DUGiDocs – Universitat de Girona
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya

Dins el departament d’Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona s’han dissenyat i construït dues plataformes bípedes per a l’ús docent. La més evolucionada d’elles, finalitzada l’any 1999, està composada per

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5861392fcfcf1a00ebcc5f9b1b07d945
https://hdl.handle.net/10256/4308