ADQUISICIÓN DE DATOS PARA LA IDENTIFICACIÓN DE ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS EN MINAS SUBTERRÁNEAS DE CARBÓN MEDIANTE WSN

Autor: Jovani Alberto Jiménez Builes, Alvaro Romero Acero, Alejandro Marín Cano

Publikováno v: Boletín de Ciencias de la Tierra, Vol 0, Iss 34, Pp 34-41 (2013)

Se diseña una herramienta para la identificación de atmósferas explosivas en minas de carbón, utilizando los métodos de predicción Triángulos de Coward y diagramas de explosividad del U. S. Bureau of Mines, por medio del manejo inteligente en

Externí odkaz: https://doaj.org/article/210491bc065a499eb7aa43b2f64961f6

SCADA System for Detection of Explosive Atmospheres in Underground Coal Mines Through Wireless Sensor Network

Autor: Alvaro Romero Acero, Jovani Alberto Jiménez Builes, Alejandro Marín Cano

Publikováno v: IEEE Latin America Transactions. 12:1398-1403

This paper presents a wireless detection system for explosive atmospheres in underground coal mines based on the following methods: triangle Coward and diagram Bureau of Mines, as an alternative solution to the problem that exist in the highly explos

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6fd33c082050628e793183f2f4cf4064
https://doi.org/10.1109/tla.2014.7014506

Modelling and Simulation of LQR and LFSV Controllers in the Magnetic Levitation System (MLS)

Autor: Jovani Alberto Jiménez Bulies, Alvaro Romero Acero, Julian Andres Orozco Quiceno

Publikováno v: Prospectiva, Vol 14, Iss 1 (2016)

In this article a control analysis in state variables is presented, applied to the nonlinear Magnetic Levitation system (MLS), which consists in keeping objects suspended in the air without any mechanical contact through the interaction of magnetic f

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b1457ecd4c31cd7b3b9cadc9b3168bef
http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/637

Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II

Autor: Alejandro Marín Cano, Alvaro Romero Acero, Jovani Alberto Jiménez Builes

Publikováno v: Revista Cientifica Guillermo de Ockham
ACOSTA, J. Á. (2010). “Furuta Pendulum: A Conservative Nonlinear Model for Theory and Practise”. En Mathematical Problems in Engineering. Artículo742894. pp. 1-29. ACOSTA, J. Á.; LÓPEZ, M. (2005). “Constructive feedback linearization of underactuated mechanical systems with 2-DOF”. En Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. pp. 4909–4914. AGUILAR, C.; OCTAVIO, O.; SOSSA, H. (2008). “Controller Lagrange approach to the stabilization of the inverted pendulum system”. En Revista Mexicana de Física, Vol.54, No.4. pp. 329-335. BITTER R. (2007). Labview Advanced Programming Techniques. Prentice Hall. CHEN, C. T. (1999). Linear system theory and design 3ed. Oxford University Press. DOMÍNGUEZ, S.; CAMPOY, P.; SEBASTIÁN, J.A.; JIMÉNEZ A. (2006). Control en el espacio de estado. España: Madrid, Pearson Education. DORF, R. C.; BISHOP, R. H. (2005). Sistema de control moderno. Prentice Hall. FURUTA, K.; YAMAKITA, M.; KOBAYASHI, S. (1991). “Swing-up Control of Inverted Pendulum”. En Proceedings of the International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON’91). pp. 2193-2198. LAJARA, J.; PELEGRÍ, J. (2007). Labview. Entorno gráfico de programación. Alfaomega. LUENBERGER, D. (1971). “An introduction observers”. En IEEE Transaction on Automatic Control. Vol.16, No.6. pp. 596-602. MORENO, L.; GARRIDO, S.; BALAGUER, C. (2003). Ingeniería de control. Modelo análisis y control de sistemas. Ariel. NATIONAL INSTRUMENTS. (2012). Rotary Inverted Pendulum Trainer for NI ELVIS. http://www.ni.com/white-paper/10865/en. Publicado en la red: el 30 de abril, 2012 y Consultado el: 28 de agosto, 2012. OGATA, K. (2010). Ingeniería de control moderna 5ta Ed. Prentice Hall. QUANSER. MAYES, J.; SHERRILL, J. (2012). Inverted Pendulum Practitioner’s Guide. http://www.quanser.com/english/downloads/toolbox/curricula/6QInverted_Pendulum-Practioners_Guide.pdf. Publicado en la red: abril, 1997 y Consultado el: 28 de agosto, 2012. RENÁN, C. (2004). “Obtención de la ecuación de Euler-Lagrange utilizando los vectores base y vectores recíprocos”. Ingeniería revista académica. Vol.8, No.1. pp. 17-22. SANABRIA, C.; HERNÁNDEZ, OSCAR. (2009). “Control de un péndulo invertido simple por métodos de realimentación de estados”. Tecnura. Vol.13, No.25. pp. 59-69. TURKER, T.; GORG, H.; CANSEVER, G. (2012). “Lyapunov’s direct method for stabilization of the Furuta Pendulum”. En Turkish journal of electrical engineering & computer sciences. Turk J Elec Eng & Comp Sci. Vol.120, No.1. pp. 99-110. VIOLA, G.; ORTEGA, R.; BANAVAR, R. N.; ACOSTA, J. Á.; ASTOLFI, A. (2006). “Total energy shaping control of mechanical systems: simplifying the matching equations via coordinate changes”. En Proceedings of the 3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control. Vol.3. pp. 87–92.
Universidad de San Buenaventura-Cali
Cali, Hemeroteca 3er. piso
Biblioteca Digital Universidad de San Buenaventura
Repositorio USB
Universidad de San Buenaventura
instacron:Universidad de San Buenaventura
Redalyc
Revista Guillermo de Ockham, Vol 11, Iss 1 (2013)

This article presents an analysis of control state variables, applied to nonlinear system rotational inverted pendulum (ROTPEN), implemented on the NI ELVIS platform, in order to compare the results of the controllers Linear Quadratic Regulator (LQR)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::be25763195895d6d38d8a53d2f12d84e

Red de sensores inalámbricos para el monitoreo de alertas tempranas en minas subterráneas: una solución a la problemática de atmósferas explosivas en la minería de carbón en Colombia

Autor: Alvaro Romero Acero, Alejandro Marín Cano, Jovani Alberto Jiménez Builes

Publikováno v: Redalyc

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3a94ee8df1684bb635adf19f3d178d00
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85229155003