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Autor:
Juan M. Herrera-Lopez, Alvaro Galan-Cuenca, Antonio J. Reina, Isabel Garcia-Morales, Victor F. Munoz
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 190470-190486 (2024)
In minimally invasive surgery, robotics integration has been crucial, with a current focus on developing collaborative algorithms to reduce surgeons’ workload. Effective human-robot collaboration requires robots to perceive surgeons’ gestures dur
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https://doaj.org/article/0bbb3d031c8e4bae82ef8a05c94c12b0
Autor:
Álvaro Galán-Cuenca, Duna De Luis-Moura, Juan M. Herrera-López, Marcos Rollón, Isabel García-Morales, Victor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 4, Pp 339-350 (2024)
La cirugía laparoscópica es una cirugía mínimamente invasiva que hace reducidas incisiones en el tejido del paciente durante el procedimiento. Una de las tareas más desafiantes dentro de este campo es la sutura realizada con robots. Este artícu
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https://doaj.org/article/65163f42664846cca32760c8a9cd616b
Autor:
Juan M. Herrera-López, Álvaro Galán-Cuenca, Isabel García-Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas-Blanco, Víctor F. Muñoz
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 69-80 (2023)
Este trabajo desarrolla la implantación de un entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica que permite utilizar un simulador quirúrgico con un brazo robótico, para así facilitar el aprendizaje y la investigación con este tipo d
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https://doaj.org/article/76511166e6034e36a68ab506eabadfa8