Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Altıner, Berk"'
This paper proposes a new framework to design a controller for the dexterous manipulation of an object by a multi-fingered hand. To achieve a robust manipulation and wide range of operations, the uncertainties on the location of the contact point and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.11392
Autor:
Erol, Bilal1,2 berol@yildiz.edu.tr, Altıner, Berk3 altin009@umn.edu, Delibaşı, Akın4 a.delibasi@ucl.ac.uk
Publikováno v:
Journal of the Faculty of Engineering & Architecture of Gazi University / Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi,. 2024, Vol. 39 Issue 3, p1825-1836. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences. 2022, Vol. 30 Issue 3, p518-530. 13p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Vibration & Control; Mar2023, Vol. 29 Issue 5/6, p1091-1104, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Vibration & Control; Nov2022, Vol. 28 Issue 21/22, p3397-3410, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.