Zobrazeno 1 - 10
of 1 406
pro vyhledávání: '"Allen, P K"'
Autor:
Watkins, David, Allen, Peter K, Maia, Henrique, Seshadri, Madhavan, Sanabria, Jonathan, Waytowich, Nicholas, Varley, Jacob
While both navigation and manipulation are challenging topics in isolation, many tasks require the ability to both navigate and manipulate in concert. To this end, we propose a mobile manipulation system that leverages novel navigation and shape comp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.00717
Grasping in dynamic environments presents a unique set of challenges. A stable and reachable grasp can become unreachable and unstable as the target object moves, motion planning needs to be adaptive and in real time, the delay in computation makes p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.10562
Recent advances in deep reinforcement learning (RL) have demonstrated its potential to learn complex robotic manipulation tasks. However, RL still requires the robot to collect a large amount of real-world experience. To address this problem, recent
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.04956
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Recent advances in on-policy reinforcement learning (RL) methods enabled learning agents in virtual environments to master complex tasks with high-dimensional and continuous observation and action spaces. However, leveraging this family of algorithms
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.03227
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.