Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Alireza K. Tehrani"'
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 63:101-113
This paper presents a dual neural network for kinematic control of a seven degrees of freedom robot manipulator. The first network is a static multilayer perceptron with two hidden layers which is trained to mimic the Jacobian of a seven DOF manipula
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::976963e9aa49c050e502404edc24be02
https://doi.org/10.1007/s10846-010-9466-z
https://doi.org/10.1007/s10846-010-9466-z
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.