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pro vyhledávání: '"Alice N. de L. Medina"'
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Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Este trabalho avalia a aplica¸c~ao do filtro de Kalman (EKF) estendido na estimação da massa veicular. O veículo de estudo é um caminhão simulado em ambiente computacional de forma a permitir variar sua massa durante a simulção para atestar o