Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Alhaddad, Muhammad"'
Model predictive control (MPC) may provide local motion planning for mobile robotic platforms. The challenging aspect is the analytic representation of collision cost for the case when both the obstacle map and robot footprint are arbitrary. We propo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.16362
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.