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pro vyhledávání: '"Alfred Hypki"'
Publikováno v:
Automation, Vol 4, Iss 4, Pp 345-358 (2023)
Increasing volatility in manufacturing and rising sustainability requirements demand more efficient processes in production, especially in employee qualification and engineering during development and on-site adjustments before and after the start of
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https://doaj.org/article/ec3f49e940aa40838b5bc2c84095aee0
Publikováno v:
Industrie 4.0 Management. 2022:12-16
Ein zentrales Element der Energiewende in Deutschland liegt in grünem Wasserstoff. Wasser-Elektrolyseure wandeln durch die Erzeugung von Wasserstoff elektrische Energie in chemische Energie um. Die aktuelle Produktion von Elektrolyseuren erfolgt mei
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::487b4b744fe36e2caf4ec51af434eac9
https://doi.org/10.30844/im_22-5_12-16
https://doi.org/10.30844/im_22-5_12-16
Publikováno v:
atp magazin. 63:52-58
Inmitten der Energiewende wird mit dem Leitprojekt H2Giga durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) die Weiterentwicklung der Wasserstoffproduktion fokussiert. Das Teilprojekt HyPLANT100 befasst sich mit der automatisiertenMontage
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5681009c3bcf5bc329c883cc68be333a
https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2601
https://doi.org/10.17560/atp.v63i9.2601
Publikováno v:
Machine and Industrial Design in Mechanical Engineering ISBN: 9783030884642
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bb525a30757de7bb230da1c7204ea377
https://doi.org/10.1007/978-3-030-88465-9_39
https://doi.org/10.1007/978-3-030-88465-9_39
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 102
Speed and separation monitoring (SSM) is one of the four permissible collaborative operations in human-robot interaction (HRI). At all times, it must be ensured that the speed-dependent separation distance is maintained. To guarantee this, the robot
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::238ea7b5c21aef8320d6d0f6dfae0a36
https://doi.org/10.1007/s10846-020-01309-7
https://doi.org/10.1007/s10846-020-01309-7
Autor:
Bernd Kuhlenkötter, Alfred Hypki
Publikováno v:
Mensch-Roboter-Kollaboration ISBN: 9783658283063
Fur das erfolgreiche Zusammenarbeiten von Mensch und Roboter in der industriellen Montage muss ein mehrstufiger und teilweise iterativer Planungs-, Simulations- und Umsetzungsprozess mit unterschiedlichen Beteiligten aus verschiedenen Disziplinen abg
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ee73ba572c05a4e37713eb7d395e33ed
https://doi.org/10.1007/978-3-658-28307-0_5
https://doi.org/10.1007/978-3-658-28307-0_5
Autor:
Jens Christian Göbel, Thomas Süße, Michael Abramovici, Bernd Kuhlenkötter, Kay Lenkenhoff, Beate Bender, Michael Herzog, Alfred Hypki, Uta Wilkens
Publikováno v:
Procedia CIRP. 64:217-222
This paper copes with the research challenges of Smart Product-Service Systems (PSS). It conceptualizes Smart PSS as a digital-based ecosystem of value creation characterized by high complexity, dynamics and interconnectedness among stakeholders. Aga
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::60e43f9d4fbf4672ac835b426361630e
https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.03.036
https://doi.org/10.1016/j.procir.2017.03.036
Publikováno v:
HSI
Speed and separation monitoring (SSM) as well as power and force limiting (PFL) are two of the four permissible collaborative operations in human-robot interaction (HRI). Current standards and guidelines provide users and system integrators with a si
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4584b130881225c86b0fe5fef117cc53
https://doi.org/10.1109/hsi47298.2019.8942606
https://doi.org/10.1109/hsi47298.2019.8942606
Publikováno v:
Biosystems & Biorobotics ISBN: 9783030018351
Developing Support Technologies
Developing Support Technologies
The idea of human-robot collaboration (HRC) in assembly follows the aim of wisely combining the special capabilities of human workers and of robots in order to increase productivity in flexible assembly processes and to reduce the physical strain on
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::74a2014b4882ab3fafc4253e93734850
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01836-8_23
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01836-8_23
Autor:
Benedikt Ebert, Bernd Kuhlenkötter, Ricardo E. Ramirez, Stefanie Spies, Alfred Hypki, Matthias Bartelt, Miguel Angel Villanueva Portela
Publikováno v:
Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter ISBN: 9783662567135
There is a high demand for the automated handling of sensitive objects, e.g. pressure-sensitive pastries, fruit or sensitive cell material. However, easy-touse and flexible solutions for an automated handling of such objects are not available yet. Fu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::eb54529577b1fce1244cd59a8df86397
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_7
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56714-2_7