Výsledky vyhledávání - "Alfian Maarif"

Akademický článek

Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter

Autor: Alfian Maarif, Riky Dwi Puriyanto, Fadlur Rahman T. Hasan

Publikováno v: IT Journal Research and Development, Vol 4, Iss 2 (2020)

Robot Keseimbangan memiliki dinamika yang cepat, tidak stabil, dan non- linear sehingga memerlukan pengendali yang sesuai. Robot keseimbangan menggunakan sensor accelerometer untuk mengukur perubahan sudut saat bergerak. Sifat sensor tersebut adalah

Externí odkaz: https://doaj.org/article/fd127cb4efb0412880bd84eda02403a1

Zobrazit plný text záznamu

Pengendali Servo State Feedback pada Sistem Maglev Berdasarkan Coefficient Diagram Method dengan Feedback Linearization

Autor: Alfian Maarif, Adha Imam Cahyadi, Oyas Wahyunggoro

Magnetic Levitation (MagLev) System is a modern technology that uses an electromagnetic force to levitate an object in the air. This technology is contactless, frictionless, efficient and easy to implement. The characteristic of the system is unstabl

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::75262268fdcb56140473a73a3db0fefc

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání