Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Alexey Balabanov"'
Publikováno v:
Информатика и автоматизация, Vol 20, Iss 6, Pp 1307-1332 (2021)
Рассматривается задача приведения конечного эффектора (центра схвата) антропоморфного манипулятора подводного аппарата в заданное по
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0c7503f1a116493ca581d886388b263f
Publikováno v:
Informatics and Automation. 20:1307-1332
This paper deals with the problem of bringing the end effector (grip center) of an underwater vehicle anthropomorphic manipulator to a predetermined position in a given time using the terminal state method. A dynamic model with the account of joint d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4b80e611e9b167bcb749d20894de74f3
https://doi.org/10.15622/ia.20.6.5
https://doi.org/10.15622/ia.20.6.5