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Autor:
Alexandre Simião Caporali
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.
Este trabalho apresenta técnicas de projeto de controle neural e controle difuso para uma plataforma de Stewart acionada hidraulicamente. O modelo dinâmico não linear da plataforma de Stewart com seis graus de liberdade foi desenvolvido no ambient
Publikováno v:
Linköping Electronic Conference Proceedings.
Autor:
Alexandre Simião Caporali
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
Este trabalho apresenta técnicas de projeto de controle neural e controle difuso para uma plataforma de Stewart acionada hidraulicamente. O modelo dinâmico não linear da plataforma de Stewart com seis graus de liberdade foi desenvolvido no ambient
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::968d27aca785a7be96ef8500fff38453
https://doi.org/10.11606/t.18.2016.tde-16022016-121810
https://doi.org/10.11606/t.18.2016.tde-16022016-121810
Publikováno v:
ISPLC
The PLC technology could be an additional alternative on the market for data transmission in industrial applications, like networks used to controlling machines and collecting sensor readings at field level. This paper presents a study about the indu
Autor:
Flávio D. Marques, L. F. de Souza, Eduardo Morgado Belo, Alexandre Simião Caporali, Daniela Cristina Rebolho, R. L. Ortolan
Publikováno v:
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 27
System identification consists of the development of techniques for model estimation from experimental data, demanding no previous knowledge of the process. Aeroelastic models are directly influence of the benefits of identification techniques, basic