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pro vyhledávání: '"Alexander González-Echeverry"'
Publikováno v:
Iteckne, Vol 14, Iss 1, Pp 24-33 (2017)
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica
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https://doaj.org/article/2526a5ed013b4f83b0b1e4924d86b8f1
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2d82c79a609f0ce82d6860f0c87ffb0b
https://hdl.handle.net/11634/36166
https://hdl.handle.net/11634/36166
