Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

Autor: Alejandro Suárez Fernández-Miranda, Aníbal Ollero Baturone, Guillermo Heredia Benot

Publikováno v: RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
instname
RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
Jornadas de Automática
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)

Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2a4496a6c21c5efac05a846722c3cb89
https://hdl.handle.net/2183/25750