Zobrazeno 1 - 10
of 8 629
pro vyhledávání: '"Alboni, A."'
Autor:
Alboni, Elisa, Grandesso, Gianluigi, Papini, Gastone Pietro Rosati, Carpentier, Justin, Del Prete, Andrea
Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) are powerful and complementary tools to solve optimal control problems. On the one hand, TO can efficiently compute locally-optimal solutions, but it tends to get stuck in local minima if t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.10666
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Giancarlo Carli
Publikováno v:
Physiologybehavior. 246
Autor:
Grandesso, Gianluigi, Alboni, Elisa, Papini, Gastone P. Rosati, Wensing, Patrick M., Del Prete, Andrea
Publikováno v:
"CACTO: Continuous Actor-Critic With Trajectory Optimization---Towards Global Optimality," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 6, pp. 3318-3325, June 2023
This paper presents a novel algorithm for the continuous control of dynamical systems that combines Trajectory Optimization (TO) and Reinforcement Learning (RL) in a single framework. The motivations behind this algorithm are the two main limitations
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.06625
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 24, Iss 82 (2024)
Não se aplica.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7370002caf5a452bbeefbf4acfd82ac7
Autor:
Kennedy, Joyce, Kennedy, Michael, Rutherford-Johnson, Tim
Publikováno v:
The Oxford Dictionary of Music, 6 ed., 2013.
Publikováno v:
Il Foro Italiano, 1995 Jun 01. 118(6), 1969/1970-1973/1974.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/23188950
Autor:
Ana Maria Eyng, João Casqueira Cardoso, Candido Alberto da Costa Gomes, Maria Teresa Prieto Quezada, Alboni Dudeque Pianovski Vieira
Publikováno v:
Revista Diálogo Educacional, Vol 24, Iss 81 (2024)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b2cf21c65ec940b2ad148e92868862bc
Autor:
Scudo, P.
Publikováno v:
Revue des Deux Mondes (1829-1971), 1848 Jan . 21(2), 356-369.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/44690700
Publikováno v:
Britannica Online
Externí odkaz:
http://academic.eb.com/levels/collegiate/article/5465