Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils

Autor: Alavedra Mas, Jaume

Publikováno v: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

En aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició relativa al robot.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::74c4c42edd8152d0b0064836bbdc1adf
http://hdl.handle.net/2117/171872