Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Alati, Edoardo"'
Autor:
Mauro, Lorenzo, Alati, Edoardo, Sanzari, Marta, Ntouskos, Valsamis, Massimiani, Gianluca, Pirri, Fiora
We consider a novel approach to high-level robot task execution for a robot assistive task. In this work we explore the problem of learning to predict the next subtask by introducing a deep model for both sequencing goals and for visually evaluating
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.02877
Autor:
Mauro, Lorenzo, Puja, Francesco, Grazioso, Simone, Ntouskos, Valsamis, Sanzari, Marta, Alati, Edoardo, Pirri, Fiora
Publikováno v:
Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 310 (2018) 94-109
Visual search of relevant targets in the environment is a crucial robot skill. We propose a preliminary framework for the execution monitor of a robot task, taking care of the robot attitude to visually searching the environment for targets involved
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.02870
Autor:
Pirri, Fiora, Mauro, Lorenzo, Alati, Edoardo, Ntouskos, Valsamis, Izadpanahkakhk, Mahdieh, Omrani, Elham
Action anticipation and forecasting in videos do not require a hat-trick, as far as there are signs in the context to foresee how actions are going to be deployed. Capturing these signs is hard because the context includes the past. We propose an end
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.03728
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.