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Autor:
Alabdo, Aiman
En esta Tesis Doctoral se presenta una arquitectura para el control visual de robots manipuladores embebida en FPGA. El objetivo fundamental de esta arquitectura es obtener una plataforma hardware y software en la que implementar controladores visual
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10045/72504
Publikováno v:
In Mechatronics November 2016 39:204-216
Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
Universitat Oberta de Catalunya (UOC)
[Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en FPGAs para la implementa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e332bea57d8f99d5ac0f9932f4364e57
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1037
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1037
Autor:
Garcia, Gabriel J., Pomares, Jorge, Alabdo, Aiman, Alacid Soto, Beatriz, Campo Bagatin, Adriano, Candelas-Herías, Francisco A., Gil, Pablo, Jara, Carlos A., Márquez, Andrés, Mateo Agulló, Carlos, Mira Martínez, Damián, Neipp, Cristian, Pérez Alepuz, Javier, Pérez Molina, Manuel, Puente Méndez, Santiago Timoteo, Torres, Fernando, Úbeda, Andrés
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
En esta red se trabaja en la aplicación al Máster Universitario en Automática y Robótica del sistema de garantía de calidad de la Escuela Politécnica Superior. Asimismo, se trabaja en la definición de sistemas para la evaluación de la calidad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1b0cc7e25c887e1edce88aa2de15d11
https://hdl.handle.net/10045/72926
https://hdl.handle.net/10045/72926
Autor:
Pomares, Jorge, Jara, Carlos A., Candelas-Herías, Francisco A., Delgado Rodríguez, Ángel, Alabdo, Aiman, Pérez Alepuz, Javier, Torres Murcia, Alberto
Publikováno v:
RUA. Repositorio Institucional de la Universidad de Alicante
Universidad de Alicante (UA)
Universidad de Alicante (UA)
En la presente memoria se describe la red docente creada con el objetivo de llevar a cabo la coordinación docente entre distintas asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se han creado grupos de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c5a75e46fab5f3978579b31a0cfcd5b1
http://hdl.handle.net/10045/61784
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