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Aterratge autònom d'aeronaus d'ala fixa basat en visió

Autor: Nogué Bonet, Narcís, Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Publikováno v: Dipòsit Digital de Documents de la UAB
Universitat Autònoma de Barcelona

Per al meu treball de fi de grau he decidit abordar el problema de l'aterratge autònom en aeronaus d'ala fixa sote normes de vol visual, ja que considero que els mètodes en ús avui en dia no es beneficien tan com podrien dels avenços més recents

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2cc3c6e09df93650a88121308bc05130
https://ddd.uab.cat/record/248471

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Modeling, Simulation and Control of a VTOL drone with Bi-Tilt Rotor structure

Autor: Musoles Aguña, José Luis

[ES] El Trabajo de Final de Grado que aquí se presenta cumple los objetivos de desarrollar un modelo dinámico no lineal de un UAV capaz de volar en dos configuraciones: un vuelo VTOL y un vuelo en Ala Fija, desarrollar un controlador para cada conf

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1560::2fb448f241c0235e7f1a2abcf035466b
https://hdl.handle.net/10251/191193

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Estudi dels efectes de l'acumulació de gel en l'aerodinàmica dels drons d'ala fixa

Autor: Soldevila Dalmau, Eloi

Publikováno v: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Ice accumulation on the surfaces of aircraft is a serious issue in aerial navigation. The problems caused by in-flight icing, namely increase in air drag, decrease in lift and stall, have been studied for conventional planes but, because of their sma

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::517cf1d10d516d7c491103965ac507fb
http://hdl.handle.net/2117/123885

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Development of a fixed wing UAV reference model for studies of autopilots simulations

Autor: Tercero Chulian, Paula

Publikováno v: Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

The use of Unmanned Aerial Vehicles and their applications are increasing every day. Those vehicles are in certain way autonomous, so they need to have a well studied and defined autopilot. In order to study autopilots it is necessary to have a dynam

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::00c1c61e33635d3efe92708d93833ead
https://hdl.handle.net/2117/121118

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Dissertation/ Thesis

Generación de maniobras suaves en el espacio 3D

Autor: Vanegas Zabala, Gloria Isabel

Tesis por compendio
[ES] El desarrollo tecnológico en la creación de trayectorias que permitan navegación libre de colisiones de Vehículos Autónomos (AVs) ha sido un objetivo constante de estudio debido a su fuerte interés científico y te

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/10251/203122

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Akademický článek

ASSISTÊNCIA DE ENFERMAGEM EM AMBIENTE PRISIONAL E EXPOSIÇÃO OCUPACIONAL À TUBERCULOSE E AO HIV.

Autor: Silva de Miranda, Natanne Carla¹, Lobato Kamada, William Lagoia¹, da Cruz Neto, Manoel Samuel¹, de Almeida Santos, Marcandra Nogueira^1,2 marcandraa@yahoo.com.br

Publikováno v: Enfermagem em Foco. 2021, Vol. 12 Issue 4, p652-658. 7p.

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Estudio CFD de las prestaciones de un vehículo aéreo no tripulado cuadrotor y con propulsión distribuida

Autor: Vicente Hernández, Eneko

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Este trabajo se centra en el estudio de la aerodinámica del dron Valaq 120 de la empresa UAV Works. Este dron combina las características de un UAV de ala fija con las propiedades de un dron quadrotor, lo que le permite despegar y aterrizar ve

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c1826d312ad2ae8c8e0982365afc698e
https://hdl.handle.net/10251/186681

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Aerodynamic improvement through leading edge conceptual designs

Autor: Pérez Mut, Álvaro

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Las aletas de los animales marinos realizan movimientos y maniobras de gran complejidad. Merece la pena mencionar la morfología de estas extremidades ya que está directamente relacionada con la estabilidad del fluido sobre su superficie. Un cl

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fca0d9bd849b014cbda97a9de7991a02
http://hdl.handle.net/10251/184879

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Solution for dynamic flight management of hybrid drone swarms

Autor: Arenillas Pozas, Julián

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En los últimos años los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) han demostrado su utilidad para optimizar y/o solucionar problemas en el ámbito aéreo de forma remota, ya sea para identificación de objetos o personas, operaciones en un per�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::323de7473c47cd5caf8d3ee7c8a7ac92
http://hdl.handle.net/10251/187247

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Anàlisi d'actuacions d'un vehicle per a mobilitat aèria urbana

Autor: Hortelano Busto, Jordi

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Los últimos avances en materiales, electrónica de potencia, computación, motores eléctricos, fabricación aditiva y baterías van a permitir desarrollos revolucionarios en el transporte aéreo. En los últimos años, se están llevando a cab

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8db10268b419524d40b840f4b60a5c7a
http://hdl.handle.net/10251/185074

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