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Autor:
Al Bassit, Lama
A travers la conception de robots porte-sonde ultrasonore pour une application médicale de télééchographie mobile, une étude de conception de structures cinématiques à modules sphériques optimisés est proposée. Le geste médical pendant l'e
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/55/43/PDF/ThA_seLama.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/55/55/43/PDF/ThA_seLama.pdf
Publikováno v:
In Biosystems Engineering September 2019 185:76-87
Publikováno v:
In Safety Science December 2015 80:252-263
Publikováno v:
Robotics in Natural Settings ISBN: 9783031152252
25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022)
25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩
25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022)
25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7c79f0aa5496b640006723e525f5d05f
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15226-9_12
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15226-9_12
Publikováno v:
MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation
MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France
MOSIM 2014, 10ème Conférence Francophone de Modélisation, Optimisation et Simulation, Nov 2014, Nancy, France
Colloque avec actes et comité de lecture. internationale.; International audience; L’estimation des risques liés à l’utilisation d’un système peut être effectuée de manière quantitative en se basant sur des données du type statistiques
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::31e97b1a7868e908b77829ff9c65b69f
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166608/file/paper_138.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01166608/file/paper_138.pdf
Autor:
Al Bassit, Lama
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université d'Orléans, 2005. Français
From the original concept of ultrasound probe holder robot dedicated to mobile tele-echography medical application, a conception study of kinematic structures with optimised spherical modules is proposed. The medical gestures, performed during a tele
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::81d8b8db333995e602d4151a5f6728ea
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543/file/ThA_seLama.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00555543/file/ThA_seLama.pdf
Autor:
Charron, Gwenaël, Fonte, Aïcha, Vieyres, Pierre, Fraisse, Philippe, Al Bassit, Lama, Novales, Cyril
Publikováno v:
ICINCO'07: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ICINCO'07: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France, pp.N/A
ICINCO'07: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, May 2007, Angers, France, pp.N/A
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9cce212ed970ae3bd916345d96e0b829
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00202829
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00202829
Autor:
Delgorge, Cécile, Courrèges, Fabien, Al Bassit, Lama, Novales, Cyril, Rosenberger, Christophe, Smith-Guerin, Natalie, Brù, Concepció, Gilabert, Rosa, Vannoni, Maurizio, Poisson, Gérard, Vieyres, Pierre
Publikováno v:
IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine; Mar2005, Vol. 9 Issue 1, p50-58, 9p, 18 Black and White Photographs, 3 Diagrams, 3 Charts, 5 Graphs