Zobrazeno 1 - 10
of 55
pro vyhledávání: '"Aktas, Hakan"'
Autor:
Aktas, Hakan, Ugur, Emre
This paper proposes a novel neural network model capable of discovering high-level skill representations from unlabeled demonstration data. We also propose a bi-level planning pipeline that utilizes our model using a gradient-based planning approach.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.10045
Affordances represent the inherent effect and action possibilities that objects offer to the agents within a given context. From a theoretical viewpoint, affordances bridge the gap between effect and action, providing a functional understanding of th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.15648
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 9, Issue: 5, May 2024)
We observe a large variety of robots in terms of their bodies, sensors, and actuators. Given the commonalities in the skill sets, teaching each skill to each different robot independently is inefficient and not scalable when the large variety in the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.13458
Reconfigurable architectures like Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) have been used for accelerating computations in several domains because of their unique combination of flexibility, performance, and power efficiency. However, FPGAs have not be
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.12474
In this paper, we propose a novel affordance model, which combines object, action, and effect information in the latent space of a predictive neural network architecture that is built on Conditional Neural Processes. Our model allows us to make predi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.09355
Publikováno v:
In Scientia Horticulturae 1 April 2024 329
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.