Reconnaissance des gestes expressifs inspirée du modèle LMA pour une interaction naturelle homme-robot

Autor: Ajili, Insaf

Dans cette thèse, nous traitons le problème de la reconnaissance des gestes dans un contexte d'interaction homme-robot. De nouvelles contributions sont apportées à ce sujet. Notre système consiste à reconnaitre les gestes humains en se basant s

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018SACLE037/document

Relevant LMA Features for Human Motion Recognition

Autor: Ajili, Insaf, Mallem, Malik, Didier, Jean-Yves

Publikováno v: Proc. of the 20th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2018)
20th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2018)
20th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2018), Oct 2018, Paris, France

Motion recognition from videos is actually a very complex task due to the high variability of motions. This paper describes the challenges of human motion recognition, especially motion representation step with relevant features. Our descriptor vecto

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e20fa40eecedc4fc248395b39c415aef

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Gestural Human-Robot Interaction

Autor: Ajili, Insaf, Mallem, Malik, Didier, Jean-Yves

Publikováno v: 11ème journées de l'AFRV
11ème journées de l'AFRV, Oct 2016, Brest, France

National audience; Interactive robotics is a vast and expanding researchfield. Interactions must be sufficiently natural, with robots havingsocially acceptable behavior for humans, adaptable to userexpectations, thus allowing easy integration in our

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::62fc36a709faad8a9851ec64946cd880
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01544859v2/file/AFRV2016-New.pdf