Zobrazeno 1 - 10
of 245
pro vyhledávání: '"Aided inertial navigation"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bo Wang, Tijing Cai
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 5, p 993 (2023)
Gravity-aided inertial navigation system (GAINS) is an important development in autonomous underwater vehicle (AUV) navigation. An effective path planning algorithm plays an important role in the performance of navigation in long-term underwater miss
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6f3bdbc3c41b4a72bbc58e88e91437bd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 70259-70271 (2018)
For accurate control and navigation of an autonomous underwater vehicle (AUV) it is critical to know the water current velocities around the vehicle body. The AUV-onboard acoustic doppler current profilers are unable to measure the current near to th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/73bb4eb849d148e588f995ad1b435a24
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 13, Iss 19, p 3940 (2021)
This paper focuses on the selection of matching areas in the gravity-aided inertial navigation system. Firstly, the Sobel operator was used in convolution of the gravity anomaly map to obtain the feature map. The convolution slope parameters were con
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c5398059b4ca4933abc2864b4a3ba6c3
Publikováno v:
Industrial Robot: An International Journal, 2016, Vol. 43, Issue 6, pp. 588-595.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-03-2016-0103
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 2, p 620 (2021)
The occlusion of buildings in urban environments leads to the intermittent reception of satellite signals, which limits the utilization of observations. This subsequently results in a decline of the positioning and attitude accuracy of Global Navigat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/293eb7e2174642f7b388e52d988a0a4b
Publikováno v:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی, Vol 8, Iss 4, Pp 45-51 (2016)
In this paper the feasibility of rapid alignment and calibration of a static strapdown inertial navigation system (INS) is evaluated. Resting conditions including zero-velocity update and a known initial heading direction as virtual external measurem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ae5a4bb99f724c74920896e4fa3382bd