Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Ahlin, Konrad"'
Autor:
Joffe, Benjamin, Ahlin, Konrad
Perception is an essential part of robotic manipulation in a semi-structured environment. Traditional approaches produce a narrow task-specific prediction (e.g., object's 6D pose), that cannot be adapted to other tasks and is ill-suited for deformabl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01331
Robotic systems in manufacturing applications commonly assume known object geometry and appearance. This simplifies the task for the 3D perception algorithms and allows the manipulation to be more deterministic. However, those approaches are not easi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1911.05185
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(30):336-341
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2016, Vol. 49 Issue: 16 p177-183, 7p