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Optimal control methodology for differentially flat nonlinear systems, based on Active Disturbance Rejection Control (ADRC) and Model Predictive Control (MPC)

Autor: Aguilar Pérez, Santiago

Publikováno v: Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia

ilustraciones, gráficas, tablas Las metodologías para diseño de controladores basadas en modelo requieren un alto nivel de conocimiento del sistema dinámico para poder diseñar una ley de control, en contraste de las metodologías basadas en erro

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b2c3755e794820c79f89f672eb878842
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/81667

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