Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas

Autor: Aguado González, Esther, Alonso Martín, Fernando, Altares López, Sergio, Álvarez Pastor, Jesús, Amat Girbau, Josep, Arias Guadalupe, Janeth I., Arias Pérez, Sergio, Arias Pérez, Pedro, Armada Rodríguez, Manuel Ángel, Badesa Clemente, Francisco Javier, Bajo Collados, Daniel, Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos, Barbosa Meráz, Nancy Viviana, Barrientos Arellano, Atlas, Belmonte Cerdán, Elías, Beviá Ballesteros, Ismael, Blanco Ivorra, Andrea, Blanco Rojas, María D., Bolaños, Byron D., Brunete González, Alberto, Busque Nadal, Arnau, Cabanes Axpe, Itziar, Calvo Córdoba, Alberto, Cantalejo Escobar, David, Castillo Montoya, José Carlos, Carrasco Martínez, Sara, Casals Gelpí, Alicia, Cases Hurtado, Jesús, Castro González, Álvaro, Catalán Orts, José María, Copaci, Dorin S., Cortés Torres, Eliseo, Luis Moura, Duna De, Matías Martínez, Ainhoa De, Olmo Borrás, Carlos de, Delgado Oleas, Gabriel, Duque Domingo, Jaime, Echagüe Guardiola, Juan, Fabregat Jaén, Marc, Fernández Cortizas, Miguel, Fernández Irles, Clemente, Fernández Lozano, J. Jesús, Fernández Rodicio, Enrique, Fernández Saavedra, Roemi Emilia, Ferrando del Rincón, German, Ferre Pérez, Manuel, Fornas García, Sergio, Galán Cuenca, Álvaro, García González, David, García Aracil, Nicolás, García Cena, Cecilia Elisabet, García Cerezo, Alfonso J., García Gómez, Miguel, García Morales, Isabel, García Pérez, José Vicente, Gómez Bravo, Fernando, Gómez García-Bermejo, Jaime, Gómez Lambo, Virgilio Augusto, Gómez Ramos, Raúl, González de Santos, Pablo, Gracia Laso, Desirée Irene, Hernando Gutiérrez, Miguel, Herraiz Sala, Manuel, Herrera López, Juan María, Jara Bravo, Carlos A., Jiménez García, Luis Miguel, García Ripoll, Juan José, Naranjo Campos, Francisco José, Lipa, Gersom, Lledó Pérez, Luis Daniel, López Castellanos, José M., Lora Millán, Julio, Lukawsky, Bartek, Madrid Ruiz, Ericka Patricia, Malfaz Vázquez, María A., Mancisidor Barinagarrementeria, Aitziber, Mandow Andaluz, Antonio, Manrique Córdoba, Juliana, Mansilla Navarro, Paloma, Luna Aguirre, Marco, Marín Prades, Josep, Marín Prades, Raúl, Maroto Gómez, Marcos, Marqués Verdegal, Josep, Martí Avilés, José Vicente, Martín Batanero, Raúl, Martín González, Antonio, Molina González, Martín, Martínez Pascual, David, Martínez Sánchez, Juan Camilo, Melero Deza, Javier, Mengual Mesa, María, Merino Fidalgo, Sergio, Minguella Canela, Joaquim, Mollá Santamaría, Paula, Monje, Concepción A., Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge, Muñoz Martínez, Víctor F., Navarro Cabello, Enrique, Navas Merlo, Eduardo, Ojeda Velázquez, Marta, Olivas González, Alejandro, Onorati, Teresa, Miranda Páez, Jesús, Campoy Cervera, Pascual, Payá Castelló, Luis, Peidró Vidal, Adrián, Pérez Saura, David, Pérez Segui, Rafael, Pérez Odriozola, Nerea, Pont Esteban, David, Ramos Rojas, Jaime, Ravina Vergara, Juan Manuel, Redondo Gallego, Violeta Isabel, Reinoso García, Óscar, Ribeiro Seijas, Angela Mª, Rocón de Lima, Eduardo, Rollón Rivas, Marcos, Romero Ante, Juan David, Rossi, Claudio, Sabater Navarro, José María, Salichs Sánchez-Caballero, Miguel A., Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto, López Barajas, Salvador, San Juan Ferrer, Alejandro, Sánchez Martínez, Daniel, Sánchez-Girón Coca, Celia, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel, Sanz Bravo, Ricardo, Sanz Valero, Pedro J., Serrano Balbontín, Andrés J., Soler Mora, Francisco José, Solís Jiménez, Alejandro, Sosa Méndez, Deira, Tegas, Nicola, Tejado Balsera, Inés, Torres Medina, Fernando, Trillo Legaz, Javier, Úbeda Castellanos, Andrés, Urueña de Castro, Héctor J., Vales Gómez, Yolanda, Vermander García, Patrick, Vicente Samper, José M., Vinagre Jara, Blas M., Francisco Viñas, Pablo, Zalama Casanova, Eduardo, Zhang, Kexin

Las Jornadas de Robótica y Bioingeniería de 2023 tienen lugar en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de la Universidad Politécnica de IVIadrid, entre los días 14 y 16 de junio de 2023. En este evento propiciado por el Comité E

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https://oa.upm.es/74896/

Localización de fuentes sonoras para la detección de víctimas mediante robots móviles

Autor: Aguado González, Esther

Publikováno v: Archivo Digital UPM
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El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema de localización de fuentes sonoras para la detección de víctimas mediante robots móviles. La detección de la posición de fuentes sonoras es un campo novedoso, pero que facilitaría sus

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Arquitectura de movimiento resiliente para un robot minero

Autor: Silverio Orbiso, Rodrigo

Publikováno v: Archivo Digital UPM
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El documento describe y fundamenta el desarrollo de una arquitectura adaptativa basada en ontologías y en ROS2, para una reimplementación de la navegación de un robot minero. Se explica el diseño de una ontología basada en sensores junto con un

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