Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Agrawal, Devansh R"'
Autor:
Agrawal, Devansh R., Parwana, Hardik, Cosner, Ryan K., Rosolia, Ugo, Ames, Aaron D., Panagou, Dimitra
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters, Vol 6, Page 2138--2143, 2021
We present a multi-rate control architecture that leverages fundamental properties of differential flatness to synthesize controllers for safety-critical nonlinear dynamical systems. We propose a two-layer architecture, where the high-level generates
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.18015
Autor:
Agrawal, Devansh R., Panagou, Dimitra
This paper presents two algorithms for multi-agent dynamic coverage in spatiotemporal environments, where the coverage algorithms are informed by the method of data assimilation. In particular, we show that by explicitly modeling the environment usin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.17917
This paper proposes two new algorithms for certified perception in safety-critical robotic applications. The first is a Certified Visual Odometry algorithm, which uses a RGBD camera with bounded sensor noise to construct a visual odometry estimate wi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.05254
Autor:
Agrawal, Devansh R, Panagou, Dimitra
We introduce an information measure, termed clarity, motivated by information entropy, and show that it has intuitive properties relevant to dynamic coverage control and informative path planning. Clarity defines the quality of the information we hav
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.02578
Autor:
Agrawal, Devansh R., Panagou, Dimitra
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters 7 (2022): 127-132
This paper addresses the synthesis of safety-critical controllers using estimate feedback. We propose an observer-controller interconnection to ensure that the nonlinear system remains safe despite bounded disturbances on the system dynamics and meas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.14364
This paper presents the gatekeeper algorithm, a real-time and computationally-lightweight method that ensures that trajectories of a nonlinear system satisfy safety constraints despite sensing limitations. gatekeeper integrates with existing path pla
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.14361
Autor:
Agrawal, Devansh R., Lyon, Peter, Frobisher, Martin, Doherty, Andy, Allen, Ben, Rawlins, Freddie
Robust, low-cost solutions are needed to maintain social distancing guidelines during the COVID-19 pandemic. We establish a method to measure the distance between multiple phones across a large number of closely spaced smartphones with a median absol
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.13564
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.