Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Agrawal, Akshaya"'
Cooperative manipulation tasks impose various structure-, task-, and robot-specific constraints on mobile manipulators. However, current methods struggle to model and solve these myriad constraints simultaneously. We propose a twofold solution: first
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.21630
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.