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Autor:
Pedro Bautista-Camino, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Eric Santiago-Valentín, Adrián Solano-Palma, Jose Marco Antonio Rueda-Melendez
Publikováno v:
Research in Computing Science. 91:117-130
Resumen. En este trabajo se presenta una solucion novedosa para el diseno optimo de un efector final tipo pinza, para la transmision de fuerza constante en su espacio de trabajo o agarre. Para tal fin se propone un problema de optimizacion numerica c
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::732030a094c82bac83f540b037c96940
https://doi.org/10.13053/rcs-91-1-10
https://doi.org/10.13053/rcs-91-1-10
Autor:
Alvaro Sanchez-Marquez, Leticia Flores-Pulido, Edgar Alfredo Portilla-Flores, Adrián Solano-Palma, Eduardo Vega-Alvarado, Eric Santiago-Valentín
Publikováno v:
Research in Computing Science. 72:85-98
Resumen. En este trabajo se presenta la śintesis de un mecanismo de cuatro barras para seguimiento de una trayectoria lineal de seis puntos. Para resolver el problema de optimizacion numerica con restricciones asociado al mecanismo se utiliza el alg
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1318d93b9f097f0e32e7d473ccab67d1
https://doi.org/10.13053/rcs-72-1-7
https://doi.org/10.13053/rcs-72-1-7