Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM

Autor: Hilger, Maximilian, Kubelka, Vladimír, Adolfsson, Daniel, Andreasson, Henrik, Lilienthal, Achim J.

Imaging radar is an emerging sensor modality in the context of Localization and Mapping (SLAM), especially suitable for vision-obstructed environments. This article investigates the use of 4D imaging radars for SLAM and analyzes the challenges in rob

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2404.03940

U.S. Government technology transfer for foreign-owned companies

Autor: Arabella Carey Adolfsson

Publikováno v: Transfer Technológií Bulletin, Vol 5, Iss 2, Pp 40-43 (2024)

The Office of Naval Research (ONR), Technology Transfer Office and the Air Force Research Laboratory (AFRL) Technology Transfer and Transition offices exist to execute the mission of technology transfer between federal labs and industry or academia.

Externí odkaz: https://doaj.org/article/7e76a3569c4c4666b840f6ad672e4def

Studying strangeness and baryon production mechanisms through angular correlations between charged Ξ baryons and identified hadrons in pp collisions at s $$ \sqrt{s} $$ = 13 TeV

Autor: The ALICE collaboration, S. Acharya, D. Adamová, J. Adolfsson, G. Aglieri Rinella, M. Agnello, N. Agrawal, Z. Ahammed, S. Ahmad, S. U. Ahn, I. Ahuja, A. Akindinov, M. Al-Turany, D. Aleksandrov, B. Alessandro, H. M. Alfanda, R. Alfaro Molina, B. Ali, A. Alici, N. Alizadehvandchali, A. Alkin, J. Alme, G. Alocco, T. Alt, A. R. Altamura, I. Altsybeev, J. R. Alvarado, M. N. Anaam, C. Andrei, N. Andreou, A. Andronic, V. Anguelov, F. Antinori, P. Antonioli, N. Apadula, L. Aphecetche, H. Appelshäuser, C. Arata, S. Arcelli, M. Aresti, R. Arnaldi, J. G. M. C. A. Arneiro, I. C. Arsene, M. Arslandok, A. Augustinus, R. Averbeck, M. D. Azmi, H. Baba, A. Badalà, J. Bae, Y. W. Baek, X. Bai, R. Bailhache, Y. Bailung, A. Balbino, A. Baldisseri, B. Balis, D. Banerjee, Z. Banoo, R. Barbera, F. Barile, L. Barioglio, M. Barlou, B. Barman, G. G. Barnaföldi, L. S. Barnby, V. Barret, L. Barreto, C. Bartels, K. Barth, E. Bartsch, N. Bastid, S. Basu, G. Batigne, D. Battistini, B. Batyunya, D. Bauri, J. L. Bazo Alba, I. G. Bearden, C. Beattie, P. Becht, D. Behera, I. Belikov, A. D. C. Bell Hechavarria, F. Bellini, R. Bellwied, S. Belokurova, Y. A. V. Beltran, G. Bencedi, S. Beole, Y. Berdnikov, A. Berdnikova, L. Bergmann, M. G. Besoiu, L. Betev, P. P. Bhaduri, A. Bhasin, M. A. Bhat, B. Bhattacharjee, L. Bianchi, N. Bianchi, J. Bielčík, J. Bielčíková, J. Biernat, A. P. Bigot, A. Bilandzic, G. Biro, S. Biswas, N. Bize, J. T. Blair, D. Blau, M. B. Blidaru, N. Bluhme, C. Blume, G. Boca, F. Bock, T. Bodova, A. Bogdanov, S. Boi, J. Bok, L. Boldizsár, M. Bombara, P. M. Bond, G. Bonomi, H. Borel, A. Borissov, A. G. Borquez Carcamo, H. Bossi, E. Botta, Y. E. M. Bouziani, L. Bratrud, P. Braun-Munzinger, M. Bregant, M. Broz, G. E. Bruno, M. D. Buckland, D. Budnikov, H. Buesching, S. Bufalino, P. Buhler, N. Burmasov, Z. Buthelezi, A. Bylinkin, S. A. Bysiak, M. Cai, H. Caines, A. Caliva, E. Calvo Villar, J. M. M. Camacho, P. Camerini, F. D. M. Canedo, S. L. Cantway, M. Carabas, A. A. Carballo, F. Carnesecchi, R. Caron, L. A. D. Carvalho, J. Castillo Castellanos, F. Catalano, C. Ceballos Sanchez, I. Chakaberia, P. Chakraborty, S. Chandra, S. Chapeland, M. Chartier, S. Chattopadhyay, T. Cheng, C. Cheshkov, B. Cheynis, V. Chibante Barroso, D. D. Chinellato, E. S. Chizzali, J. Cho, S. Cho, P. Chochula, D. Choudhury, P. Christakoglou, C. H. Christensen, P. Christiansen, T. Chujo, M. Ciacco, C. Cicalo, F. Cindolo, M. R. Ciupek, G. Clai, F. Colamaria, J. S. Colburn, D. Colella, M. Colocci, M. Concas, G. Conesa Balbastre, Z. Conesa del Valle, G. Contin, J. G. Contreras, M. L. Coquet, P. Cortese, M. R. Cosentino, F. Costa, S. Costanza, C. Cot, J. Crkovská, P. Crochet, R. Cruz-Torres, P. Cui, A. Dainese, M. C. Danisch, A. Danu, P. Das, S. Das, A. R. Dash, S. Dash, A. De Caro, G. de Cataldo, J. de Cuveland, A. De Falco, D. De Gruttola, N. De Marco, C. De Martin, S. De Pasquale, R. Deb, R. Del Grande, L. Dello Stritto, W. Deng, P. Dhankher, D. Di Bari, A. Di Mauro, B. Diab, R. A. Diaz, T. Dietel, Y. Ding, J. Ditzel, R. Divià, D. U. Dixit, Ø. Djuvsland, U. Dmitrieva, A. Dobrin, B. Dönigus, J. M. Dubinski, A. Dubla, S. Dudi, P. Dupieux, M. Durkac, N. Dzalaiova, T. M. Eder, R. J. Ehlers, F. Eisenhut, R. Ejima, D. Elia, B. Erazmus, F. Ercolessi, B. Espagnon, G. Eulisse, D. Evans, S. Evdokimov, L. Fabbietti, M. Faggin, J. Faivre, F. Fan, W. Fan, A. Fantoni, M. Fasel, A. Feliciello, G. Feofilov, A. Fernández Téllez, L. Ferrandi, M. B. Ferrer, A. Ferrero, C. Ferrero, A. Ferretti, V. J. G. Feuillard, V. Filova, D. Finogeev, F. M. Fionda, E. Flatland, F. Flor, A. N. Flores, S. Foertsch, I. Fokin, S. Fokin, E. Fragiacomo, E. Frajna, U. Fuchs, N. Funicello, C. Furget, A. Furs, T. Fusayasu, J. J. Gaardhøje, M. Gagliardi, A. M. Gago, T. Gahlaut, C. D. Galvan, D. R. Gangadharan, P. Ganoti, C. Garabatos, T. García Chávez, E. Garcia-Solis, C. Gargiulo, P. Gasik, A. Gautam, M. B. Gay Ducati, M. Germain, A. Ghimouz, C. Ghosh, M. Giacalone, G. Gioachin, P. Giubellino, P. Giubilato, A. M. C. Glaenzer, P. Glässel, E. Glimos, D. J. Q. Goh, V. Gonzalez, P. Gordeev, M. Gorgon, K. Goswami, S. Gotovac, V. Grabski, L. K. Graczykowski, E. Grecka, A. Grelli, C. Grigoras, V. Grigoriev, S. Grigoryan, F. Grosa, J. F. Grosse-Oetringhaus, R. Grosso, D. Grund, N. A. Grunwald, G. G. Guardiano, R. Guernane, M. Guilbaud, K. Gulbrandsen, T. Gündem, T. Gunji, W. Guo, A. Gupta, R. Gupta, K. Gwizdziel, L. Gyulai, C. Hadjidakis, F. U. Haider, S. Haidlova, H. Hamagaki, A. Hamdi, Y. Han, B. G. Hanley, R. Hannigan, J. Hansen, M. R. Haque, J. W. Harris, A. Harton, H. Hassan, D. Hatzifotiadou, P. Hauer, L. B. Havener, S. T. Heckel, E. Hellbär, H. Helstrup, M. Hemmer, T. Herman, G. Herrera Corral, F. Herrmann, S. Herrmann, K. F. Hetland, B. Heybeck, H. Hillemanns, B. Hippolyte, F. W. Hoffmann, B. Hofman, G. H. Hong, M. Horst, A. Horzyk, Y. Hou, P. Hristov, C. Hughes, P. Huhn, L. M. Huhta, T. J. Humanic, A. Hutson, D. Hutter, R. Ilkaev, H. Ilyas, M. Inaba, G. M. Innocenti, M. Ippolitov, A. Isakov, T. Isidori, M. S. Islam, M. Ivanov, V. Ivanov, K. E. Iversen, M. Jablonski, B. Jacak, N. Jacazio, P. M. Jacobs, S. Jadlovska, J. Jadlovsky, S. Jaelani, C. Jahnke, M. J. Jakubowska, M. A. Janik, T. Janson, S. Ji, S. Jia, A. A. P. Jimenez, F. Jonas, D. M. Jones, J. M. Jowett, J. Jung, M. Jung, A. Junique, A. Jusko, J. Kaewjai, P. Kalinak, A. S. Kalteyer, A. Kalweit, V. Kaplin, A. Karasu Uysal, D. Karatovic, O. Karavichev, T. Karavicheva, P. Karczmarczyk, E. Karpechev, M. J. Karwowska, U. Kebschull, R. Keidel, D. L. D. Keijdener, M. Keil, B. Ketzer, S. S. Khade, A. M. Khan, S. Khan, A. Khanzadeev, Y. Kharlov, A. Khatun, A. Khuntia, B. Kileng, B. Kim, C. Kim, D. J. Kim, E. J. Kim, J. Kim, J. S. Kim, M. Kim, S. Kim, T. Kim, K. Kimura, S. Kirsch, I. Kisel, S. Kiselev, A. Kisiel, J. P. Kitowski, J. L. Klay, J. Klein, S. Klein, C. Klein-Bösing, M. Kleiner, T. Klemenz, A. Kluge, A. G. Knospe, C. Kobdaj, T. Kollegger, A. Kondratyev, N. Kondratyeva, E. Kondratyuk, J. Konig, S. A. Konigstorfer, P. J. Konopka, G. Kornakov, M. Korwieser, S. D. Koryciak, A. Kotliarov, V. Kovalenko, M. Kowalski, V. Kozhuharov, I. Králik, A. Kravčáková, L. Krcal, M. Krivda, F. Krizek, K. Krizkova Gajdosova, M. Kroesen, M. Krüger, D. M. Krupova, E. Kryshen, V. Kučera, C. Kuhn, P. G. Kuijer, T. Kumaoka, D. Kumar, L. Kumar, N. Kumar, S. Kumar, S. Kundu, P. Kurashvili, A. Kurepin, A. B. Kurepin, A. Kuryakin, S. Kushpil, V. Kuskov, M. J. Kweon, Y. Kwon, S. L. La Pointe, P. La Rocca, A. Lakrathok, M. Lamanna, A. R. Landou, R. Langoy, P. Larionov, E. Laudi, L. Lautner, R. Lavicka, R. Lea, H. Lee, I. Legrand, G. Legras, J. Lehrbach, T. M. Lelek, R. C. Lemmon, I. León Monzón, M. M. Lesch, E. D. Lesser, P. Lévai, X. Li, J. Lien, R. Lietava, I. Likmeta, B. Lim, S. H. Lim, V. Lindenstruth, A. Lindner, C. Lippmann, D. H. Liu, J. Liu, G. S. S. Liveraro, I. M. Lofnes, C. Loizides, S. Lokos, J. Lömker, P. Loncar, X. Lopez, E. López Torres, P. Lu, F. V. Lugo, J. R. Luhder, M. Lunardon, G. Luparello, Y. G. Ma, M. Mager, A. Maire, E. M. Majerz, M. V. Makariev, M. Malaev, G. Malfattore, N. M. Malik, Q. W. Malik, S. K. Malik, L. Malinina, D. Mallick, N. Mallick, G. Mandaglio, S. K. Mandal, V. Manko, F. Manso, V. Manzari, Y. Mao, R. W. Marcjan, G. V. Margagliotti, A. Margotti, A. Marín, C. Markert, P. Martinengo, M. I. Martínez, G. Martínez García, M. P. P. Martins, S. Masciocchi, M. Masera, A. Masoni, L. Massacrier, O. Massen, A. Mastroserio, O. Matonoha, S. Mattiazzo, A. Matyja, C. Mayer, A. L. Mazuecos, F. Mazzaschi, M. Mazzilli, J. E. Mdhluli, Y. Melikyan, A. Menchaca-Rocha, J. E. M. Mendez, E. Meninno, A. S. Menon, M. Meres, S. Mhlanga, Y. Miake, L. Micheletti, D. L. Mihaylov, K. Mikhaylov, A. N. Mishra, D. Miśkowiec, A. Modak, B. Mohanty, M. Mohisin Khan, M. A. Molander, S. Monira, C. Mordasini, D. A. Moreira De Godoy, I. Morozov, A. Morsch, T. Mrnjavac, V. Muccifora, S. Muhuri, J. D. Mulligan, A. Mulliri, M. G. Munhoz, R. H. Munzer, H. Murakami, S. Murray, L. Musa, J. Musinsky, J. W. Myrcha, B. Naik, A. I. Nambrath, B. K. Nandi, R. Nania, E. Nappi, A. F. Nassirpour, A. Nath, C. Nattrass, M. N. Naydenov, A. Neagu, A. Negru, E. Nekrasova, L. Nellen, R. Nepeivoda, S. Nese, G. Neskovic, N. Nicassio, B. S. Nielsen, E. G. Nielsen, S. Nikolaev, S. Nikulin, V. Nikulin, F. Noferini, S. Noh, P. Nomokonov, J. Norman, N. Novitzky, P. Nowakowski, A. Nyanin, J. Nystrand, M. Ogino, S. Oh, A. Ohlson, V. A. Okorokov, J. Oleniacz, A. C. Oliveira Da Silva, A. Onnerstad, C. Oppedisano, A. Ortiz Velasquez, J. Otwinowski, M. Oya, K. Oyama, Y. Pachmayer, S. Padhan, D. Pagano, G. Paić, S. Paisano-Guzmán, A. Palasciano, S. Panebianco, H. Park, J. Park, J. E. Parkkila, Y. Patley, R. N. Patra, B. Paul, H. Pei, T. Peitzmann, X. Peng, M. Pennisi, S. Perciballi, D. Peresunko, G. M. Perez, Y. Pestov, V. Petrov, M. Petrovici, R. P. Pezzi, S. Piano, M. Pikna, P. Pillot, O. Pinazza, L. Pinsky, C. Pinto, S. Pisano, M. Płoskoń, M. Planinic, F. Pliquett, M. G. Poghosyan, B. Polichtchouk, S. Politano, N. Poljak, A. Pop, S. Porteboeuf-Houssais, V. Pozdniakov, I. Y. Pozos, K. K. Pradhan, S. K. Prasad, S. Prasad, R. Preghenella, F. Prino, C. A. Pruneau, I. Pshenichnov, M. Puccio, S. Pucillo, Z. Pugelova, S. Qiu, L. Quaglia, S. Ragoni, A. Rai, A. Rakotozafindrabe, L. Ramello, F. Rami, T. A. Rancien, M. Rasa, S. S. Räsänen, R. Rath, M. P. Rauch, I. Ravasenga, K. F. Read, C. Reckziegel, A. R. Redelbach, K. Redlich, C. A. Reetz, H. D. Regules-Medel, A. Rehman, F. Reidt, H. A. Reme-Ness, Z. Rescakova, K. Reygers, A. Riabov, V. Riabov, R. Ricci, M. Richter, A. A. Riedel, W. Riegler, A. G. Riffero, C. Ristea, M. V. Rodriguez, M. Rodríguez Cahuantzi, S. A. Rodríguez Ramírez, K. Røed, R. Rogalev, E. Rogochaya, T. S. Rogoschinski, D. Rohr, D. Röhrich, P. F. Rojas, S. Rojas Torres, P. S. Rokita, G. Romanenko, F. Ronchetti, A. Rosano, E. D. Rosas, K. Roslon, A. Rossi, A. Roy, S. Roy, N. Rubini, D. Ruggiano, R. Rui, P. G. Russek, R. Russo, A. Rustamov, E. Ryabinkin, Y. Ryabov, A. Rybicki, H. Rytkonen, J. Ryu, W. Rzesa, O. A. M. Saarimaki, S. Sadhu, S. Sadovsky, J. Saetre, K. Šafařík, P. Saha, S. K. Saha, S. Saha, B. Sahoo, R. Sahoo, S. Sahoo, D. Sahu, P. K. Sahu, J. Saini, K. Sajdakova, S. Sakai, M. P. Salvan, S. Sambyal, D. Samitz, I. Sanna, T. B. Saramela, P. Sarma, V. Sarritzu, V. M. Sarti, M. H. P. Sas, S. Sawan, J. Schambach, H. S. Scheid, C. Schiaua, R. Schicker, F. Schlepper, A. Schmah, C. Schmidt, H. R. Schmidt, M. O. Schmidt, M. Schmidt, N. V. Schmidt, A. R. Schmier, R. Schotter, A. Schröter, J. Schukraft, K. Schweda, G. Scioli, E. Scomparin, J. E. Seger, Y. Sekiguchi, D. Sekihata, M. Selina, I. Selyuzhenkov, S. Senyukov, J. J. Seo, D. Serebryakov, L. Šerkšnytė, A. Sevcenco, T. J. Shaba, A. Shabetai, R. Shahoyan, A. Shangaraev, A. Sharma, B. Sharma, D. Sharma, H. Sharma, M. Sharma, S. Sharma, U. Sharma, A. Shatat, O. Sheibani, K. Shigaki, M. Shimomura, J. Shin, S. Shirinkin, Q. Shou, Y. Sibiriak, S. Siddhanta, T. Siemiarczuk, T. F. Silva, D. Silvermyr, T. Simantathammakul, R. Simeonov, B. Singh, K. Singh, R. Singh, S. Singh, V. K. Singh, V. Singhal, T. Sinha, B. Sitar, M. Sitta, T. B. Skaali, G. Skorodumovs, M. Slupecki, N. Smirnov, R. J. M. Snellings, E. H. Solheim, J. Song, C. Sonnabend, F. Soramel, A. B. Soto-hernandez, R. Spijkers, I. Sputowska, J. Staa, J. Stachel, I. Stan, P. J. Steffanic, S. F. Stiefelmaier, D. Stocco, I. Storehaug, P. Stratmann, S. Strazzi, A. Sturniolo, C. P. Stylianidis, A. A. P. Suaide, C. Suire, M. Sukhanov, M. Suljic, R. Sultanov, V. Sumberia, S. Sumowidagdo, S. Swain, I. Szarka, M. Szymkowski, S. F. Taghavi, G. Taillepied, J. Takahashi, G. J. Tambave, S. Tang, Z. Tang, J. D. Tapia Takaki, N. Tapus, L. A. Tarasovicova, M. G. Tarzila, G. F. Tassielli, A. Tauro, A. Tavira García, G. Tejeda Muñoz, A. Telesca, L. Terlizzi, C. Terrevoli, S. Thakur, D. Thomas, A. Tikhonov, N. Tiltmann, A. R. Timmins, M. Tkacik, T. Tkacik, A. Toia, R. Tokumoto, K. Tomohiro, N. Topilskaya, M. Toppi, T. Tork, V. V. Torres, A. G. Torres Ramos, A. Trifiró, A. S. Triolo, S. Tripathy, T. Tripathy, S. Trogolo, V. Trubnikov, W. H. Trzaska, T. P. Trzcinski, A. Tumkin, R. Turrisi, T. S. Tveter, K. Ullaland, B. Ulukutlu, A. Uras, G. L. Usai, M. Vala, N. Valle, L. V. R. van Doremalen, M. van Leeuwen, C. A. van Veen, R. J. G. van Weelden, P. Vande Vyvre, D. Varga, Z. Varga, P. Vargas Torres, M. Vasileiou, A. Vasiliev, O. Vázquez Doce, O. Vazquez Rueda, V. Vechernin, E. Vercellin, S. Vergara Limón, R. Verma, L. Vermunt, R. Vértesi, M. Verweij, L. Vickovic, Z. Vilakazi, O. Villalobos Baillie, A. Villani, A. Vinogradov, T. Virgili, M. M. O. Virta, V. Vislavicius, A. Vodopyanov, B. Volkel, M. A. Völkl, K. Voloshin, S. A. Voloshin, G. Volpe, B. von Haller, I. Vorobyev, N. Vozniuk, J. Vrláková, J. Wan, C. Wang, D. Wang, Y. Wang, A. Wegrzynek, F. T. Weiglhofer, S. C. Wenzel, J. P. Wessels, J. Wiechula, J. Wikne, G. Wilk, J. Wilkinson, G. A. Willems, B. Windelband, M. Winn, J. R. Wright, W. Wu, Y. Wu, R. Xu, A. Yadav, A. K. Yadav, S. Yalcin, Y. Yamaguchi, S. Yang, S. Yano, Z. Yin, I.-K. Yoo, J. H. Yoon, H. Yu, S. Yuan, A. Yuncu, V. Zaccolo, C. Zampolli, F. Zanone, N. Zardoshti, A. Zarochentsev, P. Závada, N. Zaviyalov, M. Zhalov, B. Zhang, C. Zhang, L. Zhang, M. Zhang, S. Zhang, X. Zhang, Y. Zhang, Z. Zhang, M. Zhao, V. Zherebchevskii, Y. Zhi, D. Zhou, Y. Zhou, J. Zhu, Y. Zhu, S. C. Zugravel, N. Zurlo

Publikováno v: Journal of High Energy Physics, Vol 2024, Iss 9, Pp 1-41 (2024)

Abstract The angular correlations between charged Ξ baryons and associated identified hadrons (pions, kaons, protons, Λ baryons, and Ξ baryons) are measured in pp collisions at s $$ \sqrt{s} $$ = 13 TeV with the ALICE detector to give insight into

Externí odkaz: https://doaj.org/article/a578f327c2424b0f8a544b952f70e9c8

TBV Radar SLAM -- trust but verify loop candidates

Autor: Adolfsson, Daniel, Karlsson, Mattias, Kubelka, Vladimír, Magnusson, Martin, Andreasson, Henrik

Robust SLAM in large-scale environments requires fault resilience and awareness at multiple stages, from sensing and odometry estimation to loop closure. In this work, we present TBV (Trust But Verify) Radar SLAM, a method for radar SLAM that introsp

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2301.04397

Lidar-level localization with radar? The CFEAR approach to accurate, fast and robust large-scale radar odometry in diverse environments

Autor: Adolfsson, Daniel, Magnusson, Martin, Alhashimi, Anas, Lilienthal, Achim J., Andreasson, Henrik

Publikováno v: IEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 2, pp. 1476-1495, April 2023

This paper presents an accurate, highly efficient, and learning-free method for large-scale odometry estimation using spinning radar, empirically found to generalize well across very diverse environments -- outdoors, from urban to woodland, and indoo

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2211.02445