Zobrazeno 1 - 10
of 35
pro vyhledávání: '"Adaptive switching gain"'
Adaptive Sliding Mode Control of an Electro-Hydraulic Actuator With a Kalman Extended State Observer
Autor:
Liming Lao, Pengzhan Chen
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 8970-8982 (2024)
Electro-hydraulic actuators (EHAs) are key linear drive components in various industrial applications. This paper addresses the challenge of achieving precise displacement tracking control for EHAs with only noisy displacement measurements. We propos
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8fcfe7be84e44be4acbd7492f3f4eea0
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 11913-11923 (2019)
This paper designs an adaptive sliding mode speed controller (ASMSC) that can compensate for parameter uncertainty of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive. Unlike the previous control systems, the proposed ASMSC guarantees a p
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1ee8b0f3a8e949b68f84475f76e7448e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pau Muñoz-Benavent, Jaime Valls Miro, Luis Gracia, Alicia Esparza, Josep Tornero, J. Ernesto Solanes
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
instname
[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots for surface contact conditioning tasks such as polishing, profiling, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode ideas to benefit from robustness. On the one
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::67d72536dc6f49be6ebb3389fc849501
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.05.003
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2018.05.003
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luis Gracia, J. Ernesto Solanes, Jaime Valls Miro, Pau Muñoz-Benavent, Carlos Perez-Vidal, Josep Tornero
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname
instname
[EN] This work presents a hybrid position-force control of robots in order to apply surface treatments such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode concepts to benefit from robustness.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c1bec900a7763d12b2f205a74a50886d
https://hdl.handle.net/10453/129658
https://hdl.handle.net/10453/129658
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.