Zobrazeno 1 - 10
of 288
pro vyhledávání: '"Adaptive motion"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 36016-36025 (2024)
The traditional dynamic window approach (DWA) adopts the constant intervals for the sampling window, which limits the trajectory exploration possibility. This paper employs the twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3) approach to generat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b16c950623b8401a85b5bbd32dc06263
Publikováno v:
Technologies, Vol 12, Iss 8, p 135 (2024)
This work proposes a modular learning framework (MIRA) for rehabilitation robots based on a new deep recurrent neural network (RNN) that achieves adaptive multi-joint motion imitation. The RNN is fed with the fundamental frequencies as well as the ra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fd05b9d506614da887237f5d83bd86a1
Autor:
Min-Kyeong Choi, Yung-Lyul Lee
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 131017-131023 (2023)
In video coding, interpolation filters play an important role in motion-compensated prediction. In Versatile Video Coding (VVC), adaptive motion vector resolution (AMVR) that makes use of fractional samples by 8-tap Discrete Cosine Transform-based in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5664c77177424707aa9476a814b96165
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 10, p 393 (2023)
This paper investigates a path planning approach for the walking and obstacle avoidance of a blind hexapod robot in various field conditions. Hexapod robots often perform field tasks in unstructured environments, and their external sensors are affect
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1242e801f1634f2f8c182a020f258389
Autor:
Tolga Ceyhanlı, Ahter Şanal Çıkman
Publikováno v:
Cumhuriyet Dental Journal, Vol 25, Iss Supplement, Pp 124-129 (2022)
Objectives: The aim of this study was to compare four endodontic rotary systems in terms of cyclic fatigue. Material and Methods: 25/.08 Twisted File (TF), TF Adaptive, Reciproc and WaveOne rotary files were used to test the cyclic fatigue strength i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab40d4597df346bdb01715ddc01fe21f
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 46, Pp 87-92 (2022)
Traditional feet robots have shortcomings of mechanism flexibility insufficient in adaptive walking on complex terrain. A bio-tensegrity foot mechanism is proposed for promoting the performance of adaptive terrain and stable locking locomotion of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b7f0b268dc0343709032e8b4e69706cd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.