Zobrazeno 1 - 10
of 10 156
pro vyhledávání: '"Adaptive motion"'
Autor:
Sombolestan, Mohsen, Nguyen, Quan
As legged robots take on roles in industrial and autonomous construction, collaborative loco-manipulation is crucial for handling large and heavy objects that exceed the capabilities of a single robot. However, ensuring the safety of these multi-robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.10699
Robots are increasingly deployed in dynamic and crowded environments, such as urban areas and shopping malls, where efficient and robust navigation is crucial. Traditional risk-based motion planning algorithms face challenges in such scenarios due to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.00440
Uncertainty of environments has long been a difficult characteristic to handle, when performing real-world robot tasks. This is because the uncertainty produces unexpected observations that cannot be covered by manual scripting. Learning based robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.00774
Video-to-video synthesis poses significant challenges in maintaining character consistency, smooth temporal transitions, and preserving visual quality during fast motion. While recent fully cross-frame self-attention mechanisms have improved characte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.04873
Publikováno v:
2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nancy, France, 2024, pp. 835-842
Enabling multi-fingered robots to grasp and manipulate objects with human-like dexterity is especially challenging during the dynamic, continuous hand-object interactions. Closed-loop feedback control is essential for dexterous hands to dynamically f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.11977
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.