Zobrazeno 1 - 10
of 379
pro vyhledávání: '"Adaptive fault-tolerant"'
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute January 2025 362(1)
Publikováno v:
In Acta Astronautica March 2025 228:700-708
Autor:
Ghoreishee, Aref a, Soroush, Masoud a, b, ⁎
Publikováno v:
In Control Engineering Practice March 2025 156
Autor:
Ming-Yang Qiao, Xiao-Heng Chang
Publikováno v:
Mathematics, Vol 12, Iss 23, p 3682 (2024)
This paper investigated the tracking problem of mixed H∞ and L2−L∞ adaptive fault-tolerant control (FTC) for continuous-time interval type-2 fuzzy systems (IT2FSs). For the membership function mismatch and uncertainty between the modules of the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2161d03c8cf4c17805741ef0dd78296
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 40922-40932 (2024)
In this paper, a novel adaptive neural fault-tolerant control scheme is proposed for uncertain large nonlinear systems with sensor, actuator faults and dead zone. Due to the fault of the sensor, the actual state and the fault parameters are coupled,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88697e643e864ba987fd004bccf56e48
Publikováno v:
Fractal and Fractional, Vol 8, Iss 10, p 612 (2024)
Industrial mobile robots easily experience actuator loss of some effectiveness and additive bias faults due to the working scenarios, resulting in unexpected performance degradation. This article proposes a novel adaptive fault-tolerant control (FTC)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e83d54a016f14e06b8b76a0362dfd5cb
Autor:
Mustafa Ayyıldız, Umut Tilki
Publikováno v:
Automatika, Vol 64, Iss 3, Pp 467-483 (2023)
ABSTRACTIn this paper, we propose an adaptive sliding mode-based fault tolerant control for mobile robots. While a mobile robot is tracking a given trajectory, several fault cases may occur, such as sensor model and controller faults, changes in the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6bdb380c86584f9cb9fe876373087b35
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 6, pp. 641-658.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-04-2021-0041