Zobrazeno 1 - 10
of 302
pro vyhledávání: '"Adaptive fault tolerant control (FTC)"'
Autor:
Wu, Hao1 (AUTHOR) wu_hao@hust.edu.cn, Wang, Shuting1 (AUTHOR) wangst@hust.edu.cn, Xie, Yuanlong1 (AUTHOR) lihu@hust.edu.cn, Li, Hu1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Fractal & Fractional. Oct2024, Vol. 8 Issue 10, p612. 24p.
Publikováno v:
Fractal and Fractional, Vol 8, Iss 10, p 612 (2024)
Industrial mobile robots easily experience actuator loss of some effectiveness and additive bias faults due to the working scenarios, resulting in unexpected performance degradation. This article proposes a novel adaptive fault-tolerant control (FTC)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e83d54a016f14e06b8b76a0362dfd5cb
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 40922-40932 (2024)
In this paper, a novel adaptive neural fault-tolerant control scheme is proposed for uncertain large nonlinear systems with sensor, actuator faults and dead zone. Due to the fault of the sensor, the actual state and the fault parameters are coupled,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88697e643e864ba987fd004bccf56e48
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Qiao, Ming-Yang1 (AUTHOR) qiaomingyang@wust.edu.cn, Chang, Xiao-Heng1 (AUTHOR) changxiaoheng@wust.edu.cn
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Dec2024, Vol. 12 Issue 23, p3682. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.