Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Adaptif kontrol"'
Autor:
Funda Kuzu, Ayhan Altinörs
Publikováno v:
Volume: 5, Issue: 2 65-74
International Journal of Innovative Engineering Applications
International Journal of Innovative Engineering Applications
Bu çalışmada, dikey iniş kalkış yapan quadcopter insansız hava aracı için konum ve açı değerlerinin kontrolü için farklı kontrol yöntemlerinin benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink ortamında yapılmıştır. Bu amaçla ilk olarak
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::644c09364384e90d8c1975470caa8360
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ijiea/issue/67430/929552
https://dergipark.org.tr/tr/pub/ijiea/issue/67430/929552
Autor:
TABAK, Ahmet Fatih
Publikováno v:
ASYU 2020 Özel Sayısı; Volume: 33, Issue: 1-9
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences
It is envisioned that biomedical swarms are going to be used for therapeutic operations in the future. The utilization of a single robot in live tissue is not practical because of the limited volume. In contrast, a large group of microrobots can deli
Autor:
Aksoy, Mertcan
2000’lerin başından itibaren gelişim sürecindeki büyük ivmelenmeye rağmen halen gelişim sürecini tamamlamamış olan sürekli robotlar, tahrik metotları, çalışma prensipleri ve en önemlisi tasarımları ile çok sayıda çeşide sahip
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::783ecf307471d7ec42f7590263f801fc
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/363050
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/363050
Autor:
Kelek, Muhammed Mustafa
Bu çalışmada yük hücresi temelli Segway’in matematiksel modellenmesi, simülasyonu ve uygulaması yapılmıştır. Segway üzerine yerleştirilen dört adet yük hücresi, sistemin kontrolünü sağlamaktadır. Yük hücresinden gelen kütle b
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3192::2ad563f5a3ec7f8069a4e1e5a3823540
https://hdl.handle.net/11630/8427
https://hdl.handle.net/11630/8427
Autor:
ARPACI, Hüseyin
Publikováno v:
Volume: 5, Issue: 9 156-173
Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Bu makalede, Yapay SinirAğları (YSA) kullanarak adaptif kesir dereceli PID (FOPID) kontrolörünkatsayılarının ayarlanmasına yönelik bir çalışma sunulmaktadır. Kontrolör katsayılarınadaptif olarak ayarlanması pratik kontrol uygulamalar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::d5f2911452b61fbda194454c04d331ae
https://dergipark.org.tr/tr/pub/adyumbd/issue/42034/432044
https://dergipark.org.tr/tr/pub/adyumbd/issue/42034/432044
Publikováno v:
Volume: 3, Issue: 3 27-33
Academic Platform-Journal of Engineering and Science
Academic Platform-Journal of Engineering and Science
In the speed control of induction motors, an acceptable good performance cannot be obtained by using traditional feedback controllers due to the non-linear structure of the system, the effects of changing environmental conditions and several disturba
Autor:
Çaşka, Serkan
Small/portable unmanned aerial vehicles which supply their energy from electric batteries have been successfully used in applications of intelligence, surveillance and reconnaissance-based missions in recent years. Despite their increasing usage, stu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3192::c87ed8ae98b8688ca032243a22c5d9cc
http://hdl.handle.net/11630/5948
http://hdl.handle.net/11630/5948
Autor:
Alkan, Özdemir
Bu çalışmada, adaptif kontrol tekniklerinden Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD) yöntemi kullanılarak zamanla değişen bir sistemin adaptif kontrolü simülasyon ve uygulama olarak gerçekleştirilmiştir. BMRÖD yönteminde bi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::795217c315b7cc6aeedac6c53aed88c5
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/462748
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/462748
Autor:
Yıldız, Günay
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2014
Robotlar yüksek dereceden doğrusal olmayan sistemlerdir. B
Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2014
Robotlar yüksek dereceden doğrusal olmayan sistemlerdir. B
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1424c4fc5d71713123b25b9b7f9419cb
http://hdl.handle.net/11527/3066
http://hdl.handle.net/11527/3066
Autor:
Tınkır, Mustafa
Yatay düzlemde dönen, uç noktasında basit sarkaç asılı olan elastik kol, bazı robot manipülatörler ve dönel vinç gibi sistemlerin modellenmesinde kullanılabilmektedir. Bu çalışmada, yatay düzlemde dönen, uç noktasına basit sarkaç
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6887bd3b50fd3c382ac87a7f9018fc5a
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/462996
https://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/462996