Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Adamek, Janis"'
Recently, it has been observed that finite impulse response controllers are an excellent basis for encrypted control, where privacy-preserving controller evaluations via special cryptosystems are the main focus. Beneficial properties of FIR filters a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.11959
Autor:
Adamek, Janis, Darup, Moritz Schulze
Federated learning (FL) schemes allow multiple participants to collaboratively train neural networks without the need to directly share the underlying data.However, in early schemes, all participants eventually obtain the same model. Moreover, the ag
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.13881
Motion planning and control are crucial components of robotics applications like automated driving. Here, spatio-temporal hard constraints like system dynamics and safety boundaries (e.g., obstacles) restrict the robot's motions. Direct methods from
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.11796
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.