Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Acuña, Raul"'
Autor:
Acuña, Raul
This dissertation introduces new techniques that increase the accuracy of camera-based pose estimation using fiducial markers. The problem of camera-based pose estimation involves finding a camera's pose relative to some coordinate system by detectin
Autor:
Acuna, Raul, Willert, Volker
In this paper, we investigate the influence of the spatial configuration of a number of $n \geq 4$ control points on the accuracy and robustness of space resection methods, e.g. used by a fiducial marker for pose estimation. We find robust configurat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.03025
Autor:
Acuna, Raul, Willert, Volker
In this paper, we introduce a dynamic fiducial marker which can change its appearance according to the spatiotemporal requirements of the visual perception task of a mobile robot using a camera as the sensor. We present a control scheme to dynamicall
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.04981
In this paper, we present a cooperative odometry scheme based on the detection of mobile markers in line with the idea of cooperative positioning for multiple robots [1]. To this end, we introduce a simple optimization scheme that realizes visual mob
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1704.02222
In this paper, a method for single pose camera calibration is presented. Dense point correspondences are obtained by displaying structured light in a non-flat display screen (i.e. a curved display screen) which then are used as an input in common cal
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c976146ae8065b52b29bba165d39a01c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
GASTELO ACUÑA, Raul Patrício
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFCUniversidade Federal do CearáUFC.
GASTELO ACUÑA, Raul Patrício. Monsieur le Capital e Madame la Terre: dos fundamentos teóricos às significações da reforma agrária. 2009. 224f. – Tese (Doutorado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Sociologia,
Externí odkaz:
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/6250
Autor:
Acuña, Raul Patrício Gastelo
Publikováno v:
Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC
ACUÑA, Raul Patrício Gastelo. Monsieur le Capital e Madame la Terre: dos fundamentos teóricos às significações da reforma agrária. 2009. 224f. – Tese (Doutorado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Sociologia,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::d00c5cd155b9b2f0bc4d5d8fb5447d09
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/6250
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/6250
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.