Zobrazeno 1 - 10
of 77
pro vyhledávání: '"Actuator fault estimation"'
Autor:
Ngoc P. Nguyen, Phongsaen Pitakwachara
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-16 (2024)
Abstract The article presents an active fault-tolerant control scheme with an integral terminal sliding mode controller for the UAV systems. This scheme effectively addresses saturation issues, disturbances, and sensor and actuator faults. Initially,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e0ff91cdd9404650b5c5c341a73da16a
Autor:
Marlem Flores-Montiel, Carlos Manuel Astorga-Zaragoza, Gloria Lilia Osorio-Gordillo, Rodolfo Amalio Vargas-Mendez, Porfirio-Roberto Najera-Medina, Angelica Gomez-Cardenas
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 91556-91567 (2024)
This paper presents a Proportional-Integral observer (PIO) that allows simultaneous states and unknown input estimation. The goal of this observer is to perform actuator fault estimation for a distillation process by using a simplified mathematical m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31ed86b74c814d20a95db2fec0696722
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Joint actuator fault estimation and localization under Round-Robin protocol for wheeled mobile robot
In this paper, the joint actuator fault estimation (AFE) and the wheeled mobile robot (WMR) localization under the Round-Robin protocol (RRP) problems are concerned. In order to complete the joint AFE and the WMR localization, a nominal joint system
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::754fa33a0518e8d1a714e2bc78725dde
https://hdl.handle.net/11311/1232438
https://hdl.handle.net/11311/1232438
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Archives of Control Sciences, Vol 25, Iss 1, Pp 51-64 (2015)
Stability analysis and design for continuous-time proportional plus derivative state observers is presented in the paper with the goal to establish the system state and actuator fault estimation. Design problem accounts a descriptor principle formula
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d101056db34d4e2c9429ef1f989aa1d4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.