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pro vyhledávání: '"Acosta Amaya, Gustavo Alonso"'
Autor:
ESTRADA, ALEJANDRO QUIROZ1 alejandro_quiroz91132@elpoli.edu.co, ACOSTA AMAYA, GUSTAVO ALONSO1, TORRES VILLA, RÓBINSON ALBERTO2
Publikováno v:
Revista EIA. ene-jun2021, Vol. 18 Issue 35, p1-15. 15p.
Publikováno v:
Revista Politécnica. ene-jun2020, Vol. 16 Issue 31, p9-18. 10p.
Autor:
Quiroz Estrada, Alejandro, Espinosa Bedoya, Albeiro, Jiménez Builes, Jovani Alberto, Zapata Jaramillo, Carlos Mario, Acosta Amaya, Gustavo Alonso
Publikováno v:
Investigación e Innovación en Ingenierías; ene-jun2022, Vol. 10 Issue 1, p42-56, 15p
Autor:
Acosta Amaya, Gustavo Alonso
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Una de las tareas fundamentales que debe poder ejecutar un robot móvil es la navegación autónoma de su entorno de trabajo, para lo que se requiere de un modelo del entorno o mapa y un método para estimar la localización en éste. Sin embargo son
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9cc7215a70a007a6e15d52e0e50b577e
http://bdigital.unal.edu.co/73759/
http://bdigital.unal.edu.co/73759/
Autor:
Acosta Gil, Andres Felipe1, Acosta Amaya, Gustavo Alonso2, Jiménez Builes, Jovani Alberto3 jajimen1@unal.edu.co
Publikováno v:
Revista Lasallista de Investigación. ene-jun2015, Vol. 12 Issue 1, p125-133. 9p.
Autor:
Acosta Amaya, Gustavo Alonso1 gaacosta@elpoli.edu.co, Herrera Pineda, Juan Camilo2, Zapata Cortes, Orlando3
Publikováno v:
Revista Politécnica. ene-jun2014, Vol. 10 Issue 18, p125-134. 10p.
Publikováno v:
Revista Lasallista de Investigación, Volume: 12, Issue: 1, Pages: 125-133, Published: JAN 2015
Introduction. In this article, we address the problem in which a Multi-robot System (MRS), conforming a Mobile Ad-hoc Network (MANET), has to reach a given goal while maintaining a connected topology with a fixed Base Station (BS). Objective. To desi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::4e87cf05515a543b8c3e8491c362e192
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1794-44492015000100012&lng=en&tlng=en
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Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
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En éste artículo se presenta el análisis y simulación del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots móviles [1]. El método consiste en dividir una tarea compleja en tareas más sencillas deno
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::685ce9a1aee21b587d3923fa9ba721dc
http://bdigital.unal.edu.co/30832/
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Autor:
Acosta Amaya, Gustavo Alonso
Publikováno v:
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Universidad Nacional de Colombia
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La presente tesis de maestría plantea el diseño de un sistema multi-agente robótico, constituido por un agente robótico móvil y un agente de software que cooperan entre sí en la navegación autónoma de entornos interiores de trabajo con el pro
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https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70326
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Publikováno v:
IEEE Latin America Transactions; Jan2015, Vol. 13 Issue 1, p18-26, 9p