Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"Achtelik, Markus"'
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2013 46(30):251-256
Publikováno v:
Springer Tracts in Advanced Robotics; 2020, Vol. 136, p35-54, 20p
Publikováno v:
Journal of Field Robotics
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=fp7_tpt_____::40f1c09209e1cdc3f0a33e0ca2cbfecc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
In this paper, we present a versatile framework to enable autonomous flights of a Micro Aerial Vehicle (MAV) which has only slow, noisy, delayed and possibly arbitrarily scaled measurements available. Using such measurements directly for position con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dee94dafd39db0f5d53637432563f63a
https://hdl.handle.net/20.500.11850/57746
https://hdl.handle.net/20.500.11850/57746
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p4297-4303, 7p
Publikováno v:
Robot Operating System (ROS); 2016, p595-625, 31p
Autor:
Leutenegger, Stefan, Hürzeler, Christoph, Stowers, Amanda K., Alexis, Kostas, Achtelik, Markus W., Lentink, David, Oh, Paul Y., Siegwart, Roland
Publikováno v:
Springer Handbook of Robotics (9783319325507); 2016, p623-670, 48p