Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Abdurahiman, Nihal"'
Given starting and ending positions and velocities, $L_2$ bounds on the acceleration and velocity, and the restriction to no more than two constant control inputs, this paper provides routines to compute the minimal-time path. Closed form solutions a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04602
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Basha, Sofia, Khorasani, Mohammad, Abdurahiman, Nihal, Padhan, Jhasketan, Baez, Victor, Al-Ansari, Abdulla, Tsiamyrtzis, Panagiotis, Becker, Aaron T., Navkar, Nikhil V.
Publikováno v:
Surgical Endoscopy & Other Interventional Techniques; Feb2024, Vol. 38 Issue 2, p1096-1105, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Khorasani, Mohammad, Abdurahiman, Nihal, Padhan, Jhasketan, Zhao, Haoran, Al‐Ansari, Abdulla, Becker, Aaron T., Navkar, Nikhil
Publikováno v:
International Journal of Medical Robotics & Computer Assisted Surgery; Apr2023, Vol. 19 Issue 2, p1-13, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.