Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Abbasnejad, Ghasem"'
Publikováno v:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, 2019, pp. 3158-3163
This paper presents the technique of flex-and-flip manipulation. It is suitable for grasping thin, flexible linear objects lying on a flat surface. During the manipulation process, the object is first flexed by a robotic gripper whose fingers are pla
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.00442
Optimum kinematic design of a planar cable-driven parallel robot with wrench-closure gait trajectory
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory May 2016 99:1-18
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots & Ambient Intelligence (URAI); 2015, p377-381, 5p
Autor:
Abbasnejad, Ghasem, Carricato, Marco
Publikováno v:
Computational Kinematics (9789400772137); 2014, p59-66, 8p
Autor:
Abbasnejad, Ghasem, Carricato, Marco
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics; Apr2015, Vol. 31 Issue 2, p468-478, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Carricato, Marco, Abbasnejad, Ghasem
Publikováno v:
Cable-Driven Parallel Robots (9783642319877); 2013, p269-285, 17p