Zobrazeno 1 - 10
of 37
pro vyhledávání: '"Abbas, Hossam Seddik"'
This paper proposes a control architecture for autonomous lane keeping by a vehicle. In this paper, the vehicle dynamics consist of two parts: lateral and longitudinal dynamics. Therefore, the control architecture comprises two subsequent controllers
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.02971
This paper proposes a Robust Safe Control Architecture (RSCA) for safe-decision making. The system to be controlled is a vehicle in the presence of bounded disturbances. The RSCA consists of two parts: a Supervisor MPC and a Controller MPC. Both the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.09735
This paper presents a novel, safe control architecture (SCA) for controlling an important class of systems: safety-critical systems. Ensuring the safety of control decisions has always been a challenge in automatic control. The proposed SCA aims to a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.13298
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mohamed, Mohamed Abd-El-Hakeem1 (AUTHOR), Abbas, Hossam Seddik2 (AUTHOR), Shouran, Mokhtar3 (AUTHOR) shouranma@cardiff.ac.uk, Kamel, Salah4 (AUTHOR)
Publikováno v:
Energies (19961073). Aug2022, Vol. 15 Issue 16, p5839-N.PAG. 24p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Control Engineering Practice March 2014 24:129-137
Publikováno v:
In Control Engineering Practice March 2012 20(3):248-257
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.